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リモート可

【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

更新日: 2025/12/28

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【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

更新日: 2025/12/28

募集終了
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【C++/Linux/一部リモート可】車載関連ソフトウェア試作開発

報酬
640,000円/月
場所
中野区(東京都)
雇用形態
業務委託(フリーランス)
業務内容
【作業内容】 車載関連ソフトウェア試作開発(一部WindowsPC向けアプリ開発あり)を行います。 車内データ収集用に車の外から接続する専用機器のソフトウェア試作開発(及びデータ確認用WindowsPCアプリ)も担当します。
スキルタグ
求めるスキル
■必須スキル:
・組み込み系Linux上でのアプリ~ミドル開発の知見があること ・Linuxの環境構築の知見があること(OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Windowsアプリの開発経験があること ・通信系(ETH等)のミドルウェアを利用したアプリケーションの開発経験があること ・報告・連絡・相談および”提案”、自身の進捗管理がしっかり出来る方/コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験があること ・アジャイル開発経験があること
■歓迎スキル:
・BOXを利用したことがあること ・WiFi通信(アドホック/Wifi-Direct)を利用したソフト開発の経験があること

更新日: 2025/12/28