【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのミドルウェアの開発です。 特に、ゲームのダウンロード機能に関する開発になります。

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。

・センシングカメラのソフトウェア開発を行っています。 ・Linux上でのDriver + Driver 制御MW(Intel/Arm)を開発します。 ・通信用MW、駆動系制御MWを開発します。 ・信号処理、Signal Flow制御、Stream制御 MW(FWとしてはgstreamer、V4L2などベース)を開発します。 ・上記開発環境の構築を行います。

【作業内容】 Windowsデスクトップアプリケーションの開発支援をお願いします。 【想定業務】 製品の実現可能性調査 要件定義、外部設計からテストまでの一連の工程 ・円滑なコミュニケーションを図るため業務中はZoom常時接続となります。

UE5環境のオープンワールド型3Dアクションゲームの新規開発において、主にプログラマーの進捗確認、タスク管理、情報の集積などのリーダー補佐・マネジメント業務を担当。状況次第では他セクションとの折衝もあり。