【募集背景】 交代枠としての募集となります。 【作業内容】 部品金型を作る工作機械における数値制御開発を行います。開発チームに所属し、基本設計からテストまで一連の工程をご担当いただきます。不具合改修および機能改修を中心に対応いただきます。 【求める人物像】 チームメンバーと適切にコミュニケーションを取りながら主体的に行動し、粘り強く開発や改修業務に取り組んでいただける方を求めています。 【ポジションの魅力】 工作機械向け数値制御という専門性の高い領域で、設計からテストまで一貫して携わることができるため、組込分野でのスキルを着実に高めていくことができます。 【開発環境】 C言語を用いた数値制御装置向け開発環境での作業となります。

【募集背景】 運行管理システムの開発体制強化のため、長期的に参画いただけるエンジニアを募集しております。 【作業内容】 運行管理システムにおける詳細設計、開発、単体試験をご担当いただきます。既存機能の改修や新規機能の追加などを行い、品質を担保しながら機能実装を進めていただきます。 【求める人物像】 制御系開発に主体的に取り組み、自走して設計から試験まで一貫して対応できる方を求めております。関係者とコミュニケーションを取りながら、着実にタスクを遂行できる方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 運行管理システムという社会インフラに近い領域に携わることができ、制御系開発のスキルを長期的に深めていただけます。詳細設計から単体試験まで一連の工程に関わることで、上流から下流までの経験を積むことができます。 【開発環境】 C言語およびLinux環境での制御系システム開発となります。

【作業内容】 医療機器としてお客様が設計実装された装置の開発に携わっていただきます。 一部未実装機能(セキュリティ機能)の、詳細設計、実装、単体テストを行っていただきます。 提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての詳細設計資料作成を行っていただきます。 提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての単体、結合、適格性試験を行っていただきます。 各種試験で見つかった不具合の解析、修正を行っていただきます。

【作業内容】 車載システム向け組み込みソフトウェア開発を担当していただきます。

【作業内容】 組み込み機器向けアプリケーション開発、制御ロジックの実装、改修、機能追加 不具合調査および修正対応、複数の制御・組み込み案件への随時対応 実機を用いた検証・テスト対応

【作業内容】 デジタルカメラ ソフトウェア開発において、ベースとなる既存機種に対して改造を加えて新機種を開発します。

【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる人材を希望します。 ドキュメント作成能力（手順書、設計修正等）を重視します。

【作業内容】 通信系のソフトウェア開発検証における信号処理の検証およびソフトウェアの設計・開発を担当します。

【作業内容】 ・UWB（ウルトラワイドバンド）・NFC機器における組込みソフトウェア開発を行います。UWB・NFC規格・設計書に基づいて実装を行い、イーサネット周辺ソフトウェアの開発、イーサネットポートの接続されたマイコンのソフト（TCP/IP、TLSなどのプロトコルスタック）の評価・検証を行います。また、UWB測位デバイスの検証作業を行い、ソフトウェアを実装したデバイスの評価やメンテナンスを行います。

【作業内容】 2輪メーター開発における設計、開発、単体テスト、結合テスト、ソフトウェアテストを行います。

【作業内容】 内視鏡システムのSWアーキテクチャ設計・実装業務を担当頂きます。OSは組込Linuxで、開発言語はCとC++を使用し、UMLを用います。マイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発を行い、SRSをInputに機能（サービス）開発および設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応して頂きます。 【開発環境】 組込Linux, C, C++, UML

【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発におけるセーブデータ機能の開発を行います。 設計～実装～テストまで一連の開発業務を担当します。 【開発環境】 開発言語：C/C++

【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発のなかで、セーブデータに関する機能の開発を行います。設計～実装～テストまで一連の業務を担当いただきます。

【作業内容】 自動車関連の工場にて組込C言語を活用した車載ECU開発を実施いただきます。

【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【募集背景】 既存の金融系システムにおける機能改修および品質向上のための要件定義・サーバサイドプログラム修正を行うための募集となります。 【作業内容】 クラサバ構成で稼働している既存金融系システムのサーバ（SUSE）側プログラムの修正を行っていただきます。 既存プログラムの調査および要件定義書の作成を実施し、その内容に基づきプログラム修正を行います。 VM 上に構築した IDE 環境を用い、grep、cflow、cscope などのツールを利用しながらソースコードの解析および改修を行います。 要件定義工程完了後は、開発工程での実装および関連するドキュメント整備を想定しております。 【求める人物像】 既存システムの仕様を自ら積極的に調査し、要件を整理しながら粘り強く対応いただける方を求めております。 不明点を適切に確認しつつ、関係者とコミュニケーションを取りながら作業を進められる方ですと望ましいです。 【ポジションの魅力】 金融系システムにおける要件定義からサーバサイド開発まで一連の工程に携わることができます。 Linux 環境での C言語や SQL、Shell を用いた実務経験を深めることができ、既存大規模システムの調査・解析スキルも習得しやすい環境です。 【開発環境】 サーバ OS は SUSE Linux を利用しております。 VM 上に IDE 環境を構築し、grep、cflow、cscope などのツールを用いたコード解析を行います。 開発言語として C言語、SQL、Shell を利用しております。

【作業内容】 組込み系システム(Linux/Itron)の上で動作するラベルプリンタ向けソフトウェアの開発に携わって頂きます。既存機種の機能改善や不具合対応、特定のエンドユーザー向けFWカスタマイズ対応を主に担当して頂きます。 【開発環境】 開発言語：C、ターゲットOS：組込みLinux (ITRON)

【作業内容】 デジタルカメラ機器の下回り開発を行っていただきます。 LinuxOSやToppersOS等におけるセキュリティアップデート内容を調査し、製品に反映するべきかどうかについて、顧客へ必要性や影響等を含めて提案していただきます。 【開発環境】 使用言語：C 使用OS：Linux、Toppers

生産シミュレーターの設計およびモデル開発、 主にモデリングの実装。 将来的には設計作業を担当。

精密化学メーカー（カメラ・フィルム・プリント etc.）が新しく企画している 写真共有サービスに伴うスマホアプリ開発（iOS、Androidで動作するネイティブアプリ）。

半導体製造装置メーカーのチップ移載機装置の制御アプリ開発

組み込み用リアルタイムOSを利用して、デバイスドライバを開発する作業

車載通信、診断、リプログラミングに関連するソフトウェアの開発業務。

データ共有製品の開発、維持管理を行い、Linux(Arm)環境ではCとbashを、Windows(x86)環境ではC#およびMicrosoft Visual C++を用いて組込みシステムの開発を行う。設計から試験までを担当し、プロジェクトの若返りを図るために30代のメンバーを中心としたチームで活動。リーダー1名とメンバー2名の募集で、田町での勤務とリモートの併用。

ソフトウェア設計、実装、評価、ブレッドボードを用いた既存組み込みシステムの電源マイコン制御（使用言語：C 使用OS：RTOS(独自OS) 制御対象：ARMマイコン）

組み込み用リアルタイムOSを利用してデバイスドライバの開発に携わる

データ共有製品の開発及び維持管理を行う。OSはLinux（Arm）とWindows（x86）がメインで、使用言語はC、C#、Microsoft Visual C++。顧客の導入支援に関連した環境構築も担当。

車載ECU向けシステムの開発を行い、通信/診断/リプログラミングソフトウェアの設計・実装を担当します。

スマートフォン向けゲームのバックエンドシステムの構築、インフラやDevOpsの設計や構築、レビュー、運用時の負荷軽減によるプログラムの高速化、パフォーマンスチューニング、費用対効果最大化等の性能管理

【作業内容】 ソフトウェアの PoC 開発を行います。具体的には、AUTOSAR OSを使用し、複数のEthernetポートが搭載されたボードでのトラフィック解析を行います。監視対象ポートで受信した他ポート宛てのフレームを解析用のポートに転送し、エラー判定を行い結果をデータベースに保存します。 【開発環境】 AUTOSAR OSと評価ボードを使用し、サンプルプロジェクトが提供されます。