【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【募集背景】 複合機・プリンターエンジンソフト開発において長期的な開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 複合機・プリンター向けエンジンソフト開発において、設計から開発、テストまで一連の工程をご担当いただきます。C/C++を用いて下回りの制御を中心としたソフトウェア開発を行い、実機を操作しながら動作確認および検証を実施していただきます。 【求める人物像】 一人称で設計から実装、テストまで対応可能な技術力をお持ちの方を求めております。協調性があり、関係者と円滑にコミュニケーションを取りながら開発を進めていただける方を歓迎いたします。 【ポジションの魅力】 複合機およびプリンターといったエンジンソフトの開発に携わることで、下回りの組込制御技術を深く習得することができます。東芝製CPUやSTマイクロ製CPUでの開発経験を積むことができ、組込開発エンジニアとしての専門性を高められる環境です。 【開発環境】 C/C++を用いた複合機・プリンター向けエンジンソフトウェア開発環境となります。東芝製CPUおよびSTマイクロ製CPU上での組込開発を実施いたします。

【募集背景】 ユーザー要望および課題対応に伴い、既存の遊技システム店舗サーバの変更開発および評価を行う体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 既存の遊技システム店舗サーバに対して、ユーザー要望や課題対応に基づく仕様変更開発および評価を行います。設計、開発、テストといった一連の工程に携わっていただきます。 【求める人物像】 既存システムの仕様を理解しながら着実に開発と評価を進めていただける方を求めています。関連メンバーとコミュニケーションを取りながら、設計からテストまで責任を持って対応いただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 店舗サーバを中心とした遊技システムに携わることで、既存システムの改善や機能追加を通じてユーザー要望や現場課題の解決に貢献していただけます。設計からテストまで幅広い工程を担当することで、上流設計やリーダー経験のある方はこれまでのスキルを活かしつつ、さらなる経験を積んでいただけます。 【開発環境】 開発言語はC言語を用いて行います。Linux環境上でミドルウェア（Tomcat、Apache等）やDB（PostgreSQL）を利用したシステムの変更開発および評価に携わっていただきます。

【募集背景】 通信基地局向けネットワーク機器開発に伴う募集です。 【作業内容】 ネットワーク機器（OLT）の組込ソフトウェア開発を担当していただきます。基本設計以降の工程、ログ解析、リバースエンジニアリングなどを行っていただきます。 【求める人物像】 自発的かつ円滑にコミュニケーションを取り、プロジェクトを推進できる方を求めています。 【ポジションの魅力】 通信基地局向けネットワーク機器の組込開発に携わり、技術力を活かしてプロジェクト推進に貢献できます。 【開発環境】 C言語およびLinux環境で開発を行います。

【募集背景】 【作業内容】 RTOS上で動作するC言語のプログラムに対して、機能追加および改修を行います。基本設計、詳細設計、プログラミング、結合テスト、総合テストを担当します。 【求める人物像】 【ポジションの魅力】 【開発環境】 OSはiTRON、Linuxです。言語はCです。

【募集背景】 車載関連ソフトウェア試作開発において、車載ECUのファームウェアアップデート機能改修およびセキュリティ強化対応を推進するための要員を募集しております。 【作業内容】 車載関連ソフトウェア開発に携わっていただきます。具体的には、車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修および、ファームアップデートの一連処理におけるセキュリティ強化対応（ISO/SAE 21434対応）の作業を行っていただきます。既存の診断やリプロプログラムの改修、セキュリティ対応向けライブラリの組み込みやポーティング、各種評価(単体、結合、システム)および設計書、テスト仕様書兼報告書、マニュアルなど各種ドキュメントの作成を実施していただきます。 【求める人物像】 報告・連絡・相談および提案が適切に行え、自身の進捗管理を主体的に行っていただける方を求めております。RedmineやJIRAなどのツールを活用しながら、スピード感と責任感をもって業務に取り組み、周囲と円滑にコミュニケーションを図れる方を歓迎いたします。 【ポジションの魅力】 車載ECUのファームウェアアップデートやセキュリティ強化といった車載分野の中核機能に携わることができ、ISO/SAE 21434に準拠したセキュリティ対応の知見を深めていただけます。NonOS環境での組み込み開発やC言語によるファームウェア開発の経験を活かしつつ、アジャイル開発や各種評価、ドキュメント作成まで幅広い工程に関与できる環境です。 【開発環境】 C言語を用いたNonOS環境での組み込み開発を行います。RedmineやJIRAなどのプロジェクト管理ツールを利用し、アジャイル開発の手法を取り入れて作業を進めていただきます。

【募集背景】 災害対策プロジェクトにおけるIPSCPノード関連の通信系アプリケーション開発試験支援の増員募集です。 【作業内容】 通信系アプリケーションの開発試験支援を担当していただきます。各プロトコル制御、シナリオ制御、サービス機能などを実装していただきます。参画後、Go言語での開発をお願いする場合があります。 【求める人物像】 未経験の言語に対しても意欲的に取り組み、能動的に調査を進められる方を求めています。 【ポジションの魅力】 災害対策プロジェクトにおいて、通信ノード関連の開発から試験支援まで携わることができます。 【開発環境】 Linux環境を使用します。汎用仮想化技術としてOpenShift、Kubernetes、AWS、EKS-Aを利用します。

【募集背景】 ホームドア監視システムの改修に伴う募集です。 【作業内容】 ホームドア監視システムの設計、製造、試験を担当していただきます。 【求める人物像】 自走して作業を進められる方を求めています。 【ポジションの魅力】 鉄道関連システムの改修に携わることができます。 【開発環境】 Linux環境でC言語を用いた制御系システム開発です。

【募集背景】 専門人材を募集します。 【作業内容】 入退室管理デバイスにおける回路設計・基板改版、ファームウェアの設計・リファクタリングを担当していただきます。自動テスト環境の構築、新機能開発、不具合対応、ESD/EMC対策および信頼性設計を行っていただきます。 【求める人物像】 自走力を持ち、幅広い業務に柔軟に対応できる方を求めています。品質と保守性を重視し、形式知化を実践できる方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 回路設計からファームウェア開発、テスト環境構築、信頼性設計まで、デバイス開発に幅広く携わることができます。 【開発環境】 KiCad、C、Google Test、CMake、STM32G0系、HAL、FreeRTOS、Gitを使用します。

【募集背景】 新規SoCに搭載するソフトウェアのベース部開発を行います。 【作業内容】 OSのポーティング、起動処理、デバイスドライバ部品開発、制御ソフトウェアプラットフォーム開発を担当します。CPU・メモリ等の性能検証および技術課題検証を行います。 【求める人物像】 担当モジュールの方式検討、影響分析、障害解析を主体的に推進できる方を求めています。 【ポジションの魅力】 新規SoCを搭載するソフトウェアのベース部開発に携わることができます。 【開発環境】 ARM Cortex-A、Cortex-Mを搭載予定のSoCを使用します。Linux（Yocto）およびRTOS（FreeRTOS）を利用予定です。

生産シミュレーターの設計およびモデル開発、 主にモデリングの実装。 将来的には設計作業を担当。

精密化学メーカー（カメラ・フィルム・プリント etc.）が新しく企画している 写真共有サービスに伴うスマホアプリ開発（iOS、Androidで動作するネイティブアプリ）。

半導体製造装置メーカーのチップ移載機装置の制御アプリ開発

組み込み用リアルタイムOSを利用して、デバイスドライバを開発する作業

車載通信、診断、リプログラミングに関連するソフトウェアの開発業務。

データ共有製品の開発、維持管理を行い、Linux(Arm)環境ではCとbashを、Windows(x86)環境ではC#およびMicrosoft Visual C++を用いて組込みシステムの開発を行う。設計から試験までを担当し、プロジェクトの若返りを図るために30代のメンバーを中心としたチームで活動。リーダー1名とメンバー2名の募集で、田町での勤務とリモートの併用。

ソフトウェア設計、実装、評価、ブレッドボードを用いた既存組み込みシステムの電源マイコン制御（使用言語：C 使用OS：RTOS(独自OS) 制御対象：ARMマイコン）

組み込み用リアルタイムOSを利用してデバイスドライバの開発に携わる

データ共有製品の開発及び維持管理を行う。OSはLinux（Arm）とWindows（x86）がメインで、使用言語はC、C#、Microsoft Visual C++。顧客の導入支援に関連した環境構築も担当。

車載ECU向けシステムの開発を行い、通信/診断/リプログラミングソフトウェアの設計・実装を担当します。

スマートフォン向けゲームのバックエンドシステムの構築、インフラやDevOpsの設計や構築、レビュー、運用時の負荷軽減によるプログラムの高速化、パフォーマンスチューニング、費用対効果最大化等の性能管理

【作業内容】 ソフトウェアの PoC 開発を行います。具体的には、AUTOSAR OSを使用し、複数のEthernetポートが搭載されたボードでのトラフィック解析を行います。監視対象ポートで受信した他ポート宛てのフレームを解析用のポートに転送し、エラー判定を行い結果をデータベースに保存します。 【開発環境】 AUTOSAR OSと評価ボードを使用し、サンプルプロジェクトが提供されます。

【作業内容】 大手機械業のお客様にて、次世代制御システムの開発プロジェクトが推進されております。PMO・PLC制御の経験をお持ちで、組み込みLinuxの開発(カーネル、ドライバ等)を担って頂ける方を募集しております。

【作業内容】 医療機器としてお客様が設計実装された装置の開発に携わっていただきます。一部未実装機能(セキュリティ機能)の、詳細設計、実装、単体テストを行っていただきます。提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての詳細設計資料作成を行っていただきます。提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての単体、結合、適格性試験を行っていただきます。各種試験で見つかった不具合の解析、修正を行っていただきます。

【募集背景】 【作業内容】 設計から支援いただきます。 【ポジションの魅力】 同顧客の別PJに上位から複数名参画中です。

【作業内容】 クラウド基盤変更に伴う改修、または現行システムの保守作業を担当いただきます。 【ポジションの魅力】 業務系システムに携わることで、幅広い業界知識を身につけることができます。

【作業内容】 VCI開発における要求仕様書作成をご対応いただきます。場合によってモデル開発のサポートもご対応いただきます。

【作業内容】 2025年度より保守案件に参画いただき、現行システムの理解を深めつつ次期システムに向けた調査作業も並行して行っていただきます。尚、WEB環境についてはInternet Explorer 11（IE11）からChromeへの移行対応を予定しています。 【その他】 2026年4月からのリプレース案件にシフトできる可能性があります。

【作業内容】 駐車場機器ソフトウェアの開発に従事していただきます。

【作業内容】 各工程の作業プロセスのフロー検討・作成、各資料・データの移行作業がメインとなります。 【ポジションの魅力】 自動車・車載ドメインでの開発支援を経験できる点が魅力です。