【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【募集背景】 既存メンバーの交代枠として、組込Linux端末開発体制を維持・強化するための募集となります。 【作業内容】 入退館システムやPOSシステム向けの組込Linux端末において、カード認証・顔認証などの認証機能を中心とした機能開発を担当していただきます。基本設計からテスト・評価まで一連の工程を実施していただきます。 【求める人物像】 組込開発における基本設計からテストまでを主体的に担える方を求めています。認証機能など新しい技術要素にも前向きに取り組み、周囲と協調しながら開発を進めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 入退館やPOSなど実利用シーンに近い組込端末の開発に携わることができ、認証技術や組込Linuxに関する知見を深めることができます。基本設計から評価まで幅広い工程に関わることで、上流から下流まで一貫した経験を積むことができます。 【開発環境】 組込Linux環境上でC++を用いた開発を行います。認証機能としてカード認証・顔認証などの機能を実装・評価していただきます。

【募集背景】 家電系向けカメラ制御ミドルウェア開発において、機能追加および改修対応を継続的に行うための要員を募集しております。 【作業内容】 カメラ制御全体の管理、動画および静止画シーケンス制御、画像データフローの制御を行っていただきます。各機能（イメージャー、レンズ制御、露出制御、認識など）と密に連携し、1フレームの画像データを整えていくための信号整理をマイクロ秒単位で実施いたします。完全な新規開発ではなく、既存のベースソフトに対して機能追加や修正を行っていただきます。基本設計、詳細設計、プログラミング、結合テスト、総合テストまで一貫してご対応いただきます。 【求める人物像】 能動的に作業を進めることができ、長期的に継続して取り組んでいただける方を求めております。日本語で技術的なコミュニケーションが円滑に行え、仕様書を正確に理解できる方を歓迎いたします。 【ポジションの魅力】 カメラ制御におけるコアとなるミドルウェア開発に携わることができ、イメージャーやレンズ制御など複数の機能と連携しながら高精度な画像処理制御を経験することができます。長期的なプロジェクトの中で、組込C++開発スキルやリアルタイム制御に関する知見を深めていただけます。 【開発環境】 OSはLinux環境となり、組込C++を用いたカメラ制御ミドルウェアの開発を行います。

【募集背景】 複合機・プリンターエンジンソフト開発において長期的な開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 複合機・プリンター向けエンジンソフト開発において、設計から開発、テストまで一連の工程をご担当いただきます。C/C++を用いて下回りの制御を中心としたソフトウェア開発を行い、実機を操作しながら動作確認および検証を実施していただきます。 【求める人物像】 一人称で設計から実装、テストまで対応可能な技術力をお持ちの方を求めております。協調性があり、関係者と円滑にコミュニケーションを取りながら開発を進めていただける方を歓迎いたします。 【ポジションの魅力】 複合機およびプリンターといったエンジンソフトの開発に携わることで、下回りの組込制御技術を深く習得することができます。東芝製CPUやSTマイクロ製CPUでの開発経験を積むことができ、組込開発エンジニアとしての専門性を高められる環境です。 【開発環境】 C/C++を用いた複合機・プリンター向けエンジンソフトウェア開発環境となります。東芝製CPUおよびSTマイクロ製CPU上での組込開発を実施いたします。

【募集背景】 紙幣処理機の新ユニット開発に伴い、旧紙幣処理機から新紙幣処理機へ同等機能を開発する新プロジェクトの要員を募集しております。 【作業内容】 紙幣処理機の新ユニット開発において、旧紙幣処理機から新紙幣処理機への同等機能開発を行っていただきます。C++で作られていたターミナルアプリをC#へ置き換える作業は完了しており、置き換えたC#のソースに対する再設計や新規機能追加などの開発フェーズを担当していただきます。作業工程としては設計、開発、テストをご担当いただきます。 【求める人物像】 設計上の課題を改善できる提案力をお持ちの方を求めております。客先とのコミュニケーションを取りながら、提案やアサーティブコミュニケーションを行い、主体的に業務を推進していただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 旧システムから新システムへの移行プロジェクトにおいて、C++からC#へのマイグレーション後の再設計や新規機能開発に携わることができます。アーキテクチャ再設計に注力できる環境であり、C#の知識や開発経験を活かしながら組込み開発のような領域にも関わることができます。 【開発環境】 C++で作られていたターミナルアプリをC#へ置き換えた環境で、C#を使った組込み開発のようなイメージのシステムを対象として開発していただきます。

【募集背景】 ユーザー要望および課題対応に伴い、既存の遊技システム店舗サーバの変更開発および評価を行う体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 既存の遊技システム店舗サーバに対して、ユーザー要望や課題対応に基づく仕様変更開発および評価を行います。設計、開発、テストといった一連の工程に携わっていただきます。 【求める人物像】 既存システムの仕様を理解しながら着実に開発と評価を進めていただける方を求めています。関連メンバーとコミュニケーションを取りながら、設計からテストまで責任を持って対応いただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 店舗サーバを中心とした遊技システムに携わることで、既存システムの改善や機能追加を通じてユーザー要望や現場課題の解決に貢献していただけます。設計からテストまで幅広い工程を担当することで、上流設計やリーダー経験のある方はこれまでのスキルを活かしつつ、さらなる経験を積んでいただけます。 【開発環境】 開発言語はC言語を用いて行います。Linux環境上でミドルウェア（Tomcat、Apache等）やDB（PostgreSQL）を利用したシステムの変更開発および評価に携わっていただきます。

【募集背景】 医療装置開発におけるミドル層開発プロジェクトに参画いただきます。 【作業内容】 医療装置向けミドル層の開発に携わっていただきます。C++やCを用いた設計および実装、結合試験までの一連の開発工程を担当していただきます。作業内容の把握や検討、関係者との調整を行いながら、開発を実施・推進していただきます。UMLを用いた設計やドキュメント作成にも取り組んでいただきます。 【求める人物像】 コミュニケーションスキルが高く、周囲と連携しながら主体的に作業内容を把握し、検討や調整を行いつつ推進していける方を求めています。オブジェクト指向を理解し、設計意図を踏まえて開発を進められる方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 医療装置開発という社会的意義の高いプロジェクトにおいて、ミドル層開発の上流から試験まで一貫して携わることができます。C++による開発経験やUML設計、GoogleTestやAstahなどのツール利用経験を活かしながら、長期的にスキルアップできる環境です。 【開発環境】 開発環境はWindows、実機環境はμITRONとなります。主な使用言語はC++およびCです。UMLドキュメント作成ツールとしてAstahを利用する場合があります。

【募集背景】 専門人材を募集しています。 【作業内容】 産業用オートメーションおよび監視システムの設計・構築を支援します。制御装置、各種センサー、アクチュエータの評価・設計を行います。産業用通信ネットワークを構築し、データ収集・可視化ツールの活用および開発を行います。各種設計仕様書やP&IDドキュメントを作成します。設置監督、テスト・試運転、本稼働開始後の保全・アップグレード・トラブルシューティングに対応します。 【求める人物像】 技術的な議論や交渉を円滑に行える方を求めています。 【ポジションの魅力】 自動制御システムおよびDXソリューションにおいて、設計から構築、試運転、保全まで幅広く携われます。 【開発環境】 PLCラダー論理／ファンクションブロック、C#、Python、C++を活用します。

【募集背景】 通信基地局向けネットワーク機器開発に伴う募集です。 【作業内容】 ネットワーク機器（OLT）の組込ソフトウェア開発を担当していただきます。基本設計以降の工程、ログ解析、リバースエンジニアリングなどを行っていただきます。 【求める人物像】 自発的かつ円滑にコミュニケーションを取り、プロジェクトを推進できる方を求めています。 【ポジションの魅力】 通信基地局向けネットワーク機器の組込開発に携わり、技術力を活かしてプロジェクト推進に貢献できます。 【開発環境】 C言語およびLinux環境で開発を行います。

【募集背景】 【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェアにおける、ゲームのダウンロードに関する機能を開発します。設計から実装、テストまで一連の業務を担当します。 【求める人物像】 【ポジションの魅力】 ゲーム機本体のコンテンツダウンロード機能の開発に携われます。 【開発環境】 LinuxをターゲットOSとし、C++およびVisual Studio、JIRA、Confluenceを使用します。

【募集背景】 【作業内容】 RTOS上で動作するC言語のプログラムに対して、機能追加および改修を行います。基本設計、詳細設計、プログラミング、結合テスト、総合テストを担当します。 【求める人物像】 【ポジションの魅力】 【開発環境】 OSはiTRON、Linuxです。言語はCです。

【募集背景】 車載関連ソフトウェア試作開発において、車載ECUのファームウェアアップデート機能改修およびセキュリティ強化対応を推進するための要員を募集しております。 【作業内容】 車載関連ソフトウェア開発に携わっていただきます。具体的には、車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修および、ファームアップデートの一連処理におけるセキュリティ強化対応（ISO/SAE 21434対応）の作業を行っていただきます。既存の診断やリプロプログラムの改修、セキュリティ対応向けライブラリの組み込みやポーティング、各種評価(単体、結合、システム)および設計書、テスト仕様書兼報告書、マニュアルなど各種ドキュメントの作成を実施していただきます。 【求める人物像】 報告・連絡・相談および提案が適切に行え、自身の進捗管理を主体的に行っていただける方を求めております。RedmineやJIRAなどのツールを活用しながら、スピード感と責任感をもって業務に取り組み、周囲と円滑にコミュニケーションを図れる方を歓迎いたします。 【ポジションの魅力】 車載ECUのファームウェアアップデートやセキュリティ強化といった車載分野の中核機能に携わることができ、ISO/SAE 21434に準拠したセキュリティ対応の知見を深めていただけます。NonOS環境での組み込み開発やC言語によるファームウェア開発の経験を活かしつつ、アジャイル開発や各種評価、ドキュメント作成まで幅広い工程に関与できる環境です。 【開発環境】 C言語を用いたNonOS環境での組み込み開発を行います。RedmineやJIRAなどのプロジェクト管理ツールを利用し、アジャイル開発の手法を取り入れて作業を進めていただきます。

【募集背景】 災害対策プロジェクトにおけるIPSCPノード関連の通信系アプリケーション開発試験支援の増員募集です。 【作業内容】 通信系アプリケーションの開発試験支援を担当していただきます。各プロトコル制御、シナリオ制御、サービス機能などを実装していただきます。参画後、Go言語での開発をお願いする場合があります。 【求める人物像】 未経験の言語に対しても意欲的に取り組み、能動的に調査を進められる方を求めています。 【ポジションの魅力】 災害対策プロジェクトにおいて、通信ノード関連の開発から試験支援まで携わることができます。 【開発環境】 Linux環境を使用します。汎用仮想化技術としてOpenShift、Kubernetes、AWS、EKS-Aを利用します。

【募集背景】 【作業内容】 産業機器の制御ソフト開発において、詳細設計から製造、テストまでを担当していただきます。 【求める人物像】 フットワーク軽く業務に取り組める方を求めています。 【ポジションの魅力】 産業機器の制御ソフト開発における一連の工程に携われます。 【開発環境】 C++、C#、Windowsを使用します。

【募集背景】 【作業内容】 PLCの仕様書作成、ラダー開発、手順書作成を担当します。将来的にはWindowsアプリの開発経験を積むことができます。 【求める人物像】 コミュニケーション力のある方を求めています。 【ポジションの魅力】 PLC開発に加え、将来的にはWindowsアプリ開発の経験を積むことができます。 【開発環境】 PLC、ラダー、Windowsアプリを使用します。

【募集背景】 ホームドア監視システムの改修に伴う募集です。 【作業内容】 ホームドア監視システムの設計、製造、試験を担当していただきます。 【求める人物像】 自走して作業を進められる方を求めています。 【ポジションの魅力】 鉄道関連システムの改修に携わることができます。 【開発環境】 Linux環境でC言語を用いた制御系システム開発です。

【募集背景】 専門人材を募集します。 【作業内容】 入退室管理デバイスにおける回路設計・基板改版、ファームウェアの設計・リファクタリングを担当していただきます。自動テスト環境の構築、新機能開発、不具合対応、ESD/EMC対策および信頼性設計を行っていただきます。 【求める人物像】 自走力を持ち、幅広い業務に柔軟に対応できる方を求めています。品質と保守性を重視し、形式知化を実践できる方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 回路設計からファームウェア開発、テスト環境構築、信頼性設計まで、デバイス開発に幅広く携わることができます。 【開発環境】 KiCad、C、Google Test、CMake、STM32G0系、HAL、FreeRTOS、Gitを使用します。

【募集背景】 次世代デジタルコックピット開発プロジェクトにおいて、機能拡張および品質向上を目的とした開発体制強化のための募集となります。 【作業内容】 ハイブリッド4輪自動車向けメーターECUおよびデジタルコックピットの組込みソフトウェア開発を行っていただきます。 次世代デジタルコックピットのHMI領域において、TFT液晶画面へのメーター類のグラフィック表示制御、ナビ連携による簡易地図情報やマルチメディア連携情報の表示制御、入力IF（ステアリングスイッチ）やスマートデバイス連携機能の開発などを担当していただきます。また、各工程での品質担保業務にも携わっていただきます。 【求める人物像】 車載領域や組込み開発に関心を持ち、仕様や制約条件を踏まえながら粘り強く開発に取り組める方を求めております。チームメンバーと連携しながら、自ら課題を抽出し改善提案ができる方にご活躍いただけます。 【ポジションの魅力】 次世代デジタルコックピットという先進的な領域で、ドライバー向けの情報提示やエンタメ機能などユーザー体験に直結する機能開発に携わることができます。車載ネットワークや各種通信プロトコルに触れながら、組込みエンジニアとしての専門性を高めていただけます。 【開発環境】 開発言語はC言語を用い、対象製品は車載メーターECUとなります。通信プロトコルとしてCAN、LIN、車載Ethernetなどを使用し、V字開発モデルに基づいて開発を進めております。

【募集背景】 【作業内容】 車載ECUのファームウェアアップデート（リプログラミング）機能改修および、ファームアップデートの一連処理におけるセキュリティ強化対応を行います。 既存診断・リプロプログラムの改修、セキュリティ対応向けライブラリの組み込み・ポーティング、各種評価およびドキュメント作成を担当します。 【求める人物像】 報告・連絡・相談および提案を行い、自身の進捗を管理しながら、スピード感と責任感を持って業務に取り組める方を求めています。 【ポジションの魅力】 車載ECUのファームウェアアップデートおよびセキュリティ強化に関する開発に携わることができます。 【開発環境】 NonOS環境でC言語を用いた組み込み開発を行います。Redmine、JIRA等を利用し、アジャイル開発で進めます。

車載向けのナビゲーション(Android)システムの開発を行う 基本設計～結合テスト 品川or北品川 面談回数は１回

１．ポイントシステムの高負荷トラン対応 COBOL1～2名 DB（DB2)1名 8月まで見積に必要な概要設計と見積を実施 8月以降どの程度拡大するかはまだ未確定 リリース　2024年10月（予定） ２．クレジット売上システム保守開発(COBOL) COBOL(SE or PG) 1名 50歳以下

基本設計/詳細設計/製造/テスト

組込み機器のファームウェア開発を行うプロジェクトです。 　過去モデル開発時の資産をベースに後継機種の開発を実施しております。 系統：組込（制御/ドライバ） 工程：要件定義 , 基本設計 , 詳細設計 , プログラミング , 結合テスト , 総合テスト ＯＳ：Linux 言語：C

組込Cを用いて、車載関連システム開発を行います。 設計業務及び検証業務をご担当いただきます。

C++を使用した制御機器システム開発を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。

C++を使用したバーコードリーダー機器開発を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。

組込Cを用いて、車載ECU故障診断機能開発を行います。 調査業務、及び基本設計以降の工程をご担当いただきます。

C#を用いて、電機メーカー向けシステム開発を行います。 設計以降の工程をご担当いただきます。

C++を使用したメーカー向けアプリ開発支援業務を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。

自動車メーカー向けシステム開発支援を行います。 C、C++を用いて、SEとして設計以降の工程をご担当いただきます。