【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【募集背景】 既存メンバーの交代枠として、組込Linux端末開発体制を維持・強化するための募集となります。 【作業内容】 入退館システムやPOSシステム向けの組込Linux端末において、カード認証・顔認証などの認証機能を中心とした機能開発を担当していただきます。基本設計からテスト・評価まで一連の工程を実施していただきます。 【求める人物像】 組込開発における基本設計からテストまでを主体的に担える方を求めています。認証機能など新しい技術要素にも前向きに取り組み、周囲と協調しながら開発を進めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 入退館やPOSなど実利用シーンに近い組込端末の開発に携わることができ、認証技術や組込Linuxに関する知見を深めることができます。基本設計から評価まで幅広い工程に関わることで、上流から下流まで一貫した経験を積むことができます。 【開発環境】 組込Linux環境上でC++を用いた開発を行います。認証機能としてカード認証・顔認証などの機能を実装・評価していただきます。

【募集背景】 新規SoCに搭載するソフトウェアのベース部開発を行います。 【作業内容】 OSのポーティング、起動処理、デバイスドライバ部品開発、制御ソフトウェアプラットフォーム開発を担当します。CPU・メモリ等の性能検証および技術課題検証を行います。 【求める人物像】 担当モジュールの方式検討、影響分析、障害解析を主体的に推進できる方を求めています。 【ポジションの魅力】 新規SoCを搭載するソフトウェアのベース部開発に携わることができます。 【開発環境】 ARM Cortex-A、Cortex-Mを搭載予定のSoCを使用します。Linux（Yocto）およびRTOS（FreeRTOS）を利用予定です。

【募集背景】 Delphiの実務経験者が希少なため、経験者を優先して募集しています。 【作業内容】 製造設備のデータ収集・表示・制御を行うWindows PCアプリケーションの開発・改修を担当します。既存アプリケーションのソースコードを読み解き、改修を行います。要件定義から基本設計、詳細設計、開発、テストまでを一貫して担当し、設計書を作成します。 【求める人物像】 既存ソースコードを読み解き、主体的に改修を進められる方を求めています。 【ポジションの魅力】 Delphiの実務経験を活かし、製造現場で利用されるアプリケーション開発に携われます。 【開発環境】 Delphi、Object Pascal、Embarcadero、RAD Studio、VCL、FireMonkey、Windowsアプリケーションを使用します。

【募集背景】 産業機器メーカーにて、安全制御用のセーフティコントローラを開発しています。 【作業内容】 セーフティコントローラの組み込みソフトウェアについて、設計、C言語による実装、評価を担当していただきます。 【求める人物像】 FA機器や産業用コントローラの組み込みソフトをC言語で開発し、産業用通信を扱ってきた方を求めています。 【ポジションの魅力】 産業用通信プロトコルの知見を活かし、安全制御用コントローラの開発に設計から評価まで一貫して携われます。 【開発環境】 C言語を使用し、EtherNet/IPやModbusなどの産業用通信プロトコルを扱います。

【募集背景】 専門人材を募集します。 【作業内容】 新規開発製品における電子回路（アナログ・デジタル）の基本設計から量産立ち上げまでのハードウェア開発全般を担当します。製品の品質とコンプライアンスを担保するため、EMC対策・評価・認証取得プロセスをリードします。 【求める人物像】 EMC対策・評価および認証取得プロセスを主体的に推進できる方を求めます。 【ポジションの魅力】 新規開発製品の設計から量産立ち上げまで、一貫して携わることができます。 【開発環境】 電子回路のアナログ・デジタル設計およびEMC評価環境です。

【募集背景】 【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェアにおける、ゲームのダウンロードに関する機能を開発します。設計から実装、テストまで一連の業務を担当します。 【求める人物像】 【ポジションの魅力】 ゲーム機本体のコンテンツダウンロード機能の開発に携われます。 【開発環境】 LinuxをターゲットOSとし、C++およびVisual Studio、JIRA、Confluenceを使用します。

【募集背景】 【作業内容】 DJ製品用ソフトウェアの設計、開発、テストを担当していただきます。 【求める人物像】 【ポジションの魅力】 【開発環境】

車載向けのナビゲーション(Android)システムの開発を行う 基本設計～結合テスト 品川or北品川 面談回数は１回

１．ポイントシステムの高負荷トラン対応 COBOL1～2名 DB（DB2)1名 8月まで見積に必要な概要設計と見積を実施 8月以降どの程度拡大するかはまだ未確定 リリース　2024年10月（予定） ２．クレジット売上システム保守開発(COBOL) COBOL(SE or PG) 1名 50歳以下

基本設計/詳細設計/製造/テスト

組込み機器のファームウェア開発を行うプロジェクトです。 　過去モデル開発時の資産をベースに後継機種の開発を実施しております。 系統：組込（制御/ドライバ） 工程：要件定義 , 基本設計 , 詳細設計 , プログラミング , 結合テスト , 総合テスト ＯＳ：Linux 言語：C

組込Cを用いて、車載関連システム開発を行います。 設計業務及び検証業務をご担当いただきます。

C++を使用した制御機器システム開発を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。

C++を使用したバーコードリーダー機器開発を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。

組込Cを用いて、車載ECU故障診断機能開発を行います。 調査業務、及び基本設計以降の工程をご担当いただきます。

C#を用いて、電機メーカー向けシステム開発を行います。 設計以降の工程をご担当いただきます。

C++を使用したメーカー向けアプリ開発支援業務を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。

自動車メーカー向けシステム開発支援を行います。 C、C++を用いて、SEとして設計以降の工程をご担当いただきます。

■案件■ →車載電池ECU、INVの開発業務となります。 　現在上位のリーダー含め10名程度のチームで開発しており、 　今回メンバー1名に欠員が出たため人員を募集しています。

組み込みLinuxのファームウェアアップデート機能開発

C言語を用いて、バッテリーセンサーの開発支援を行います。 SWのアーキテクチャ設計～テストの工程をご担当いただきます。

組み込みLinux環境でのドライバ開発

カメラファームウェアの開発プロジェクト 　ご経験やプロジェクト状況によって、ミドルウェアからドライバまでをご担当していただく予定になります。

概要：オートマチックトランスミッションのソフトウェア開発業務を行っていただきます 詳細： オートマチックトランスミッションの制御ソフトウェア開発業務 マイコンハードウェアドライバ等の開発 CANなどの車載ネットワークソフトウェアの開発 担当範囲 ： 要件定義～機能検査 配属後は検査から担当して頂き、スキル＆経験に応じて詳細設計、基本設計、要件定義を担当して頂きます。

携わる案件によって様々ですが、 主にはハードウェアに用いるソフトウェア設計を行なっていただきます。 現場メンバーと共に手を動かせる方が求められるので、直近での開発経験を必須とさせて頂いております。 ・仕様定義 ・詳細設計 ・開発 ・テスト etc.

航空系システム開発支援

C/C++を用いて、鉄道会社向け車両管理システム開発を行います。 設計以降の工程をご担当いただきます。

C++を使用した車載関連システム設計・検証業務を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。

C++を使用した車載ECU故障診断機能開発を行っていただきます。 オンサイトでの作業となります。