70万円の求人・案件一覧
15013件中 1〜30件を表示
- 〜70万円
【AWS/リモート可】AWS要件定義支援/運用設計
- 〜700,000円/月
- 港区(東京都)
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・グローバル業務/IT刷新プロジェクトにおけるAWSインフラ対応を行います。 ・大規模システム構築およびプロジェクト管理を行います。 ・CI/CD、セキュリティ領域の要件定義~設計を行います。 ・ドキュメント作成および顧客折衝を行います。 ・関係者とのコミュニケーション、調整業務を行います。
【AWS/リモート可】AWS要件定義支援/運用設計
- 〜700,000円/月
- 港区(東京都)
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・グローバル業務/IT刷新プロジェクトにおけるAWSインフラ対応を行います。 ・大規模システム構築およびプロジェクト管理を行います。 ・CI/CD、セキュリティ領域の要件定義~設計を行います。 ・ドキュメント作成および顧客折衝を行います。 ・関係者とのコミュニケーション、調整業務を行います。
【Unity/C#/リモート併用】ゲーム開発エンジニア案件
- 〜600,000円/月
- 渋谷区(東京都)
- ゲームエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 iPhone / Android/ PCプラットフォーム/コンソール向けソーシャルゲームの設計、開発、実装、申請、運用をご担当いただきます。 ・アウトゲーム、インゲーム基盤部分の設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の新規実装および改修 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の量産設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム部分を効率的に開発するために必要な周辺ツールの実装および改修 ・その他、エンジニア/デザイナー/プランナー間とのコミュニケーション 【求める人物像】 ・常により良いモノづくりを追求できる方です。 ・チームワークを重んじる方です。 ・ゲームシステムを理解して制作できる方です。 ・自走できる方です。 【開発環境】 ・開発ツール:Unity ・ライブラリ:UniTask、UniRx、MasterMemory
【Unity/C#/リモート併用】ゲーム開発エンジニア案件
- 〜600,000円/月
- 渋谷区(東京都)
- ゲームエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 iPhone / Android/ PCプラットフォーム/コンソール向けソーシャルゲームの設計、開発、実装、申請、運用をご担当いただきます。 ・アウトゲーム、インゲーム基盤部分の設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の新規実装および改修 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の量産設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム部分を効率的に開発するために必要な周辺ツールの実装および改修 ・その他、エンジニア/デザイナー/プランナー間とのコミュニケーション 【求める人物像】 ・常により良いモノづくりを追求できる方です。 ・チームワークを重んじる方です。 ・ゲームシステムを理解して制作できる方です。 ・自走できる方です。 【開発環境】 ・開発ツール:Unity ・ライブラリ:UniTask、UniRx、MasterMemory
【C#/.NET】電力系運用システムの業務アプリケーション改修
- 〜648,000円/月
- 府中市(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 電力系運用システムの業務アプリケーションの改修となります。 詳細設計~開発作業を主に作業いただきますが、時期に応じて単体テストも行っていただく場合があります。
【C#/.NET】電力系運用システムの業務アプリケーション改修
- 〜648,000円/月
- 府中市(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 電力系運用システムの業務アプリケーションの改修となります。 詳細設計~開発作業を主に作業いただきますが、時期に応じて単体テストも行っていただく場合があります。
【Excel】保険会社向けシステム ドキュメント作成&ユーザーテスト業務
- 〜400,000円/月
- 新宿区(東京都)
- テスター(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・レポート作成(データ集計、集計表作成)を行います。 ・要件定義書からユーザーテスト計画、テスト項目作成からテスト実施および修正までを行います。 ・Excelを用いた集計作業を行います。
【Excel】保険会社向けシステム ドキュメント作成&ユーザーテスト業務
- 〜400,000円/月
- 新宿区(東京都)
- テスター(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・レポート作成(データ集計、集計表作成)を行います。 ・要件定義書からユーザーテスト計画、テスト項目作成からテスト実施および修正までを行います。 ・Excelを用いた集計作業を行います。
【git/Linux/構成管理】年金業務システム基盤サブシステム構成管理業務
- 〜600,000円/月
- 渋谷区(東京都)
- PMO(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 年金業務システムを現行システムから刷新を図るプロジェクトにおいて、基盤サブシステム内の「資源」「故障」という大きな括りの機能開発チームを担当いたします。 資源・故障機能(中に100超の機能あり)の構成管理作業を行います。 開発資材(ソースコード、ビルド後生成物等)の管理、リリース作業の実施、それらの自動化、手順化(関連資料の整理、作成)、問い合わせ対応等を行います。
【git/Linux/構成管理】年金業務システム基盤サブシステム構成管理業務
- 〜600,000円/月
- 渋谷区(東京都)
- PMO(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 年金業務システムを現行システムから刷新を図るプロジェクトにおいて、基盤サブシステム内の「資源」「故障」という大きな括りの機能開発チームを担当いたします。 資源・故障機能(中に100超の機能あり)の構成管理作業を行います。 開発資材(ソースコード、ビルド後生成物等)の管理、リリース作業の実施、それらの自動化、手順化(関連資料の整理、作成)、問い合わせ対応等を行います。
【Azure】都立学校ICTセンター向けICT運用保守案件
- 〜630,000円/月
- 日本国外
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 都立学校ICTセンターにおけるネットワーク運用(校内ネットワーク・センターネットワーク)、サーバ/基盤運用、Azureクラウド運用、学校現場のICT環境運用、障害対応および技術支援を担当します。
【Azure】都立学校ICTセンター向けICT運用保守案件
- 〜630,000円/月
- 日本国外
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 都立学校ICTセンターにおけるネットワーク運用(校内ネットワーク・センターネットワーク)、サーバ/基盤運用、Azureクラウド運用、学校現場のICT環境運用、障害対応および技術支援を担当します。
【Angular/Java/Spring】東新宿向けフロント・バックエンド開発案件
- 〜700,000円/月
- 新宿区(東京都)
- フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
Reactを利用したAI分析システムサービスのフロントエンド、 バックエンド開発業務となります。設計、製造・テストまで一通りの作業を経験することが可能であり、ReactやTypeScriptなど、新しい技術に関わることも可能となっています。
【Angular/Java/Spring】東新宿向けフロント・バックエンド開発案件
- 〜700,000円/月
- 新宿区(東京都)
- フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
Reactを利用したAI分析システムサービスのフロントエンド、 バックエンド開発業務となります。設計、製造・テストまで一通りの作業を経験することが可能であり、ReactやTypeScriptなど、新しい技術に関わることも可能となっています。
【SAP/リモート併用】製造業向けS/4HANA導入支援プロジェクト
- 〜700,000円/月
- 横浜市鶴見区(神奈川県)
- コンサル(業務委託・フリーランス)
【募集背景】 各アプリ領域には既に2名規模のコンサルが参画中ですが、工期必達に向けて体制増強を行います。 【作業内容】 プロジェクト方針はFit2Standardで推進中であり、SAP標準機能の最大活用がプロジェクト方針となっております。 現在は実現化フェーズでシステム試験を推進中です。 SAP標準のシステム試験対応およびその過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズにおいて対応いただきます。 【求める人物像】 SAP標準のシステム試験と、その過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズで力量を発揮できるコンサルタントを求めています。
【SAP/リモート併用】製造業向けS/4HANA導入支援プロジェクト
- 〜700,000円/月
- 横浜市鶴見区(神奈川県)
- コンサル(業務委託・フリーランス)
【募集背景】 各アプリ領域には既に2名規模のコンサルが参画中ですが、工期必達に向けて体制増強を行います。 【作業内容】 プロジェクト方針はFit2Standardで推進中であり、SAP標準機能の最大活用がプロジェクト方針となっております。 現在は実現化フェーズでシステム試験を推進中です。 SAP標準のシステム試験対応およびその過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズにおいて対応いただきます。 【求める人物像】 SAP標準のシステム試験と、その過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズで力量を発揮できるコンサルタントを求めています。
【Kotlin/TypeScript/基本リモート】オーダー総合マネジメントシステム保守および追加開発
- 〜700,000円/月
- 渋谷区(東京都)
- フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 現在稼働中のオーダー総合システムの問合せ調査やバグ調査改修、改善などの保守運用業務をご担当いただきます。 具体的にはMobile(Kotlin+TypeScriptのハイブリットアプリ)のメンバを中心に募集しています。 【ポジションの魅力】 開発品質向上のためにハイスキル人材も必要としております。 【開発環境】 Kotlin, TypeScript, Vue, Nuxt.js, hono, Node.js, Docker, Terraform, AWS, GitHub, Slack, Google Drive, Google Meetを利用しています。
【Kotlin/TypeScript/基本リモート】オーダー総合マネジメントシステム保守および追加開発
- 〜700,000円/月
- 渋谷区(東京都)
- フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 現在稼働中のオーダー総合システムの問合せ調査やバグ調査改修、改善などの保守運用業務をご担当いただきます。 具体的にはMobile(Kotlin+TypeScriptのハイブリットアプリ)のメンバを中心に募集しています。 【ポジションの魅力】 開発品質向上のためにハイスキル人材も必要としております。 【開発環境】 Kotlin, TypeScript, Vue, Nuxt.js, hono, Node.js, Docker, Terraform, AWS, GitHub, Slack, Google Drive, Google Meetを利用しています。
【C#/Oracle/フルリモート】販売管理システム開発
- 〜630,000円/月
- 東京都
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 販売管理システム開発における詳細設計、テスト、運用フェーズをメインでご担当いただきます。 【歓迎スキル】 要件定義、基本設計のご経験があると尚可です。
【C#/Oracle/フルリモート】販売管理システム開発
- 〜630,000円/月
- 東京都
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 販売管理システム開発における詳細設計、テスト、運用フェーズをメインでご担当いただきます。 【歓迎スキル】 要件定義、基本設計のご経験があると尚可です。
【RPA/セキュリティ/リモート併用】セキュリティツール及びRPAのサポートデスク
- 〜500,000円/月
- 東京都
- ヘルプデスク(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・保険会社の社員向けにセキュリティツール(メール送信管理機能)、情報漏洩対策ツールなどの申請対応及びユーザー対応を行います。 ・ツール不具合の際の2次受けへのエスカレーション対応を行います。 ・繁忙期(毎月末、月初)以外の期間におけるRPA(Power Automate)のサポート、運用対応を行います。
【RPA/セキュリティ/リモート併用】セキュリティツール及びRPAのサポートデスク
- 〜500,000円/月
- 東京都
- ヘルプデスク(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・保険会社の社員向けにセキュリティツール(メール送信管理機能)、情報漏洩対策ツールなどの申請対応及びユーザー対応を行います。 ・ツール不具合の際の2次受けへのエスカレーション対応を行います。 ・繁忙期(毎月末、月初)以外の期間におけるRPA(Power Automate)のサポート、運用対応を行います。
【Oracle/Azure】生保向けDB運用支援
- 〜700,000円/月
- 品川区(東京都)
- DBA(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 生保向け契約システムのデータベース運用業務を行います。 ODAおよびOCIを対象とした稼働・死活・パフォーマンス監視を行います。 リソース使用状況やDB性能の定期確認、および状況整理・報告を行います。 障害検知時の原因切り分け、サポート照会、復旧対応を行います。 RMANを使用したバックアップ運用および異常発生時の原因調査を行います。 DB稼働に関わるパラメータの設定変更対応を行います。 顧客からの問い合わせ対応およびSQL Serverに関する調整業務を行います。
【Oracle/Azure】生保向けDB運用支援
- 〜700,000円/月
- 品川区(東京都)
- DBA(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 生保向け契約システムのデータベース運用業務を行います。 ODAおよびOCIを対象とした稼働・死活・パフォーマンス監視を行います。 リソース使用状況やDB性能の定期確認、および状況整理・報告を行います。 障害検知時の原因切り分け、サポート照会、復旧対応を行います。 RMANを使用したバックアップ運用および異常発生時の原因調査を行います。 DB稼働に関わるパラメータの設定変更対応を行います。 顧客からの問い合わせ対応およびSQL Serverに関する調整業務を行います。
【Ansible】商用NW機器バージョンアップ向けAnsible構築支援業務
- 〜700,000円/月
- 東京都
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 銀行向けの商用NW機器をバージョンアップする手順をAnsibleで実行するためのPlaybookを作成いたします。 ラボ環境での設計、検証を行います。 設計書、試験項目書、運用マニュアルなどのドキュメント作成も行います。 NW機器バージョンアップ手順はお客様より展開され、試験に必要な周辺機器の環境などの構築もお客様にて実施いただく予定です。 バージョンアップ対象のNW機器の台数は150台以上で、種別は9種類です。 今後もバージョンアップの機会が多く続くため、汎用的かつ継続的に使えるPlaybookの設計が求められます。 3名体制で実施いたします。
【Ansible】商用NW機器バージョンアップ向けAnsible構築支援業務
- 〜700,000円/月
- 東京都
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 銀行向けの商用NW機器をバージョンアップする手順をAnsibleで実行するためのPlaybookを作成いたします。 ラボ環境での設計、検証を行います。 設計書、試験項目書、運用マニュアルなどのドキュメント作成も行います。 NW機器バージョンアップ手順はお客様より展開され、試験に必要な周辺機器の環境などの構築もお客様にて実施いただく予定です。 バージョンアップ対象のNW機器の台数は150台以上で、種別は9種類です。 今後もバージョンアップの機会が多く続くため、汎用的かつ継続的に使えるPlaybookの設計が求められます。 3名体制で実施いたします。
【Java/SpringBoot/Vue.js/リモート併用】取引先管理システム開発案件
- 〜540,000円/月
- 品川区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 システムごとに管理している顧客の取引先情報を一元管理するシステムの開発を行っていきます。 現在プロトタイプの開発がほぼ完了しており、今後は更なるブラッシュアップや追加要件の取り込みを実施し、実運用につなげていきます。
【Java/SpringBoot/Vue.js/リモート併用】取引先管理システム開発案件
- 〜540,000円/月
- 品川区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 システムごとに管理している顧客の取引先情報を一元管理するシステムの開発を行っていきます。 現在プロトタイプの開発がほぼ完了しており、今後は更なるブラッシュアップや追加要件の取り込みを実施し、実運用につなげていきます。
【Java】汎用機系保守およびJava/C#等へのシステム移行支援
- 〜700,000円/月
- 千葉市(千葉県)
- 上級SE(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・汎用機(メインフレーム)を用いた基幹システムの保守・運用を行います。 ・Java、C#等を用いたオープン系システムへのマイグレーション対応を行います。 ・Uzume等の次世代フレームワークを活用した開発支援を行います。
【Java】汎用機系保守およびJava/C#等へのシステム移行支援
- 〜700,000円/月
- 千葉市(千葉県)
- 上級SE(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・汎用機(メインフレーム)を用いた基幹システムの保守・運用を行います。 ・Java、C#等を用いたオープン系システムへのマイグレーション対応を行います。 ・Uzume等の次世代フレームワークを活用した開発支援を行います。
【COBOL/汎用機】生命保険システム開発・保守(日立メインフレーム・バッチ基盤重視)
- 〜550,000円/月
- さいたま市(埼玉県)
- 汎用機(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 生命保険基幹システムの開発および保守業務をご担当いただきます。 特に日立汎用機(VOS3環境)における大規模バッチ処理の設計・開発・保守がメインミッションとなります。 ・COBOLによるバッチプログラムの調査・分析・改修を行っていただきます。 ・JCL(ジョブ制御言語)を用いたジョブネットの構築・修正を行っていただきます。 ・ミドルウェア層を意識したバッチ処理のパフォーマンスチューニングや不具合解析を行っていただきます。 ・大量データ処理に伴うリソース管理(排他制御、ファイル編成等)の検討を行っていただきます。
【COBOL/汎用機】生命保険システム開発・保守(日立メインフレーム・バッチ基盤重視)
- 〜550,000円/月
- さいたま市(埼玉県)
- 汎用機(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 生命保険基幹システムの開発および保守業務をご担当いただきます。 特に日立汎用機(VOS3環境)における大規模バッチ処理の設計・開発・保守がメインミッションとなります。 ・COBOLによるバッチプログラムの調査・分析・改修を行っていただきます。 ・JCL(ジョブ制御言語)を用いたジョブネットの構築・修正を行っていただきます。 ・ミドルウェア層を意識したバッチ処理のパフォーマンスチューニングや不具合解析を行っていただきます。 ・大量データ処理に伴うリソース管理(排他制御、ファイル編成等)の検討を行っていただきます。
【PL/SQL/Linux/フルリモート】証券基幹システム開発
- 〜600,000円/月
- 千代田区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【募集背景】 今年度は大規模案件複数予定しており体制を拡充中です。 【作業内容】 証券基幹システムの開発プロジェクトに携わっていただきます。
【PL/SQL/Linux/フルリモート】証券基幹システム開発
- 〜600,000円/月
- 千代田区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【募集背景】 今年度は大規模案件複数予定しており体制を拡充中です。 【作業内容】 証券基幹システムの開発プロジェクトに携わっていただきます。
【Windows/bat/powershell】情報連携システム次期リプレースにおけるデータ移行作業
- 〜450,000円/月
- 中央区(東京都)
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 次期システムへのリプレイスに伴うデータ移行作業全般を担当いただきます。 データ移行計画の策定、移行ツールの設計・開発、データ移行を行っていただきます。 【求める人物像】 能動的に行動してプロジェクトに貢献いただける方を求めております。
【Windows/bat/powershell】情報連携システム次期リプレースにおけるデータ移行作業
- 〜450,000円/月
- 中央区(東京都)
- インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 次期システムへのリプレイスに伴うデータ移行作業全般を担当いただきます。 データ移行計画の策定、移行ツールの設計・開発、データ移行を行っていただきます。 【求める人物像】 能動的に行動してプロジェクトに貢献いただける方を求めております。
【Swift/Objective-C】iOS向けセキュリティ対応開発
- 〜650,000円/月
- 江東区(東京都)
- ネイティブアプリエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 iOS向けアプリケーションにおけるセキュリティ機能の追加および修正対応をご担当いただきます。 アジャイル開発体制下で進められており、詳細設計以降の製造工程を中心に対応いただきます。 【求める人物像】 詳細設計以降の製造工程を中心に、自走して課題解決できる方を求めています。
【Swift/Objective-C】iOS向けセキュリティ対応開発
- 〜650,000円/月
- 江東区(東京都)
- ネイティブアプリエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 iOS向けアプリケーションにおけるセキュリティ機能の追加および修正対応をご担当いただきます。 アジャイル開発体制下で進められており、詳細設計以降の製造工程を中心に対応いただきます。 【求める人物像】 詳細設計以降の製造工程を中心に、自走して課題解決できる方を求めています。
【F5 BIG-IP/A10 vThunder/リモート併用】プロキシ・ロードバランサー設計構築ネットワークエンジニア案件
- 〜675,000円/月
- 千代田区(東京都)
- ネットワークエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・プロキシ(Squid)設計/構築を行います。 ・ロードバランサー(F5 BIG-IP/A10 vThunder)の設計/設定を行います。 ・セキュリティ設計対応を行います。 ・ネットワーク検証およびチューニングを行います。 ・L4/L7レイヤーにおけるネットワーク対応を行います。
【F5 BIG-IP/A10 vThunder/リモート併用】プロキシ・ロードバランサー設計構築ネットワークエンジニア案件
- 〜675,000円/月
- 千代田区(東京都)
- ネットワークエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・プロキシ(Squid)設計/構築を行います。 ・ロードバランサー(F5 BIG-IP/A10 vThunder)の設計/設定を行います。 ・セキュリティ設計対応を行います。 ・ネットワーク検証およびチューニングを行います。 ・L4/L7レイヤーにおけるネットワーク対応を行います。
【Java/SpringBoot/リモート併用】損保会社でのシステム保守
- 〜500,000円/月
- 立川市(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・システム保守を行います。 ・保守対応での要件定義~本番化までを担当いただきます。 【開発環境】 ・Java(SpringBoot)、AWS、MYSQL、Python(バッチ)を使用いたします。
【Java/SpringBoot/リモート併用】損保会社でのシステム保守
- 〜500,000円/月
- 立川市(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 ・システム保守を行います。 ・保守対応での要件定義~本番化までを担当いただきます。 【開発環境】 ・Java(SpringBoot)、AWS、MYSQL、Python(バッチ)を使用いたします。
【AWS/リモート併用】金融系社内システム更改案件推進
- 〜700,000円/月
- 中央区(東京都)
- PMO(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 行内業務システム更改対応を行います。 ・調査/要件定義 ・設計(製造工程は他ベンダー要員が対応します) ・テスト計画/実行 ・結合/総合テストのテスト計画書 立案/作成 ・各テスト工程のテストケース 起案/仕様書作成 ・各テスト実施/運用/報告 ・リリース判定資料作成 【募集背景】 当社要員のうち1名が6月末で業務が継続できなくなるため、その交代要員の募集となります。
【AWS/リモート併用】金融系社内システム更改案件推進
- 〜700,000円/月
- 中央区(東京都)
- PMO(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 行内業務システム更改対応を行います。 ・調査/要件定義 ・設計(製造工程は他ベンダー要員が対応します) ・テスト計画/実行 ・結合/総合テストのテスト計画書 立案/作成 ・各テスト工程のテストケース 起案/仕様書作成 ・各テスト実施/運用/報告 ・リリース判定資料作成 【募集背景】 当社要員のうち1名が6月末で業務が継続できなくなるため、その交代要員の募集となります。
【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア
- 〜600,000円/月
- 日本国外
- 組込・制御(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。
【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア
- 〜600,000円/月
- 日本国外
- 組込・制御(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。
【Java/Spring】法人情報管理システム開発
- 〜500,000円/月
- 江東区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 法人情報管理システム開発において、開発者として設計および開発テストの実施を行います。 工程は詳細設計~開発~単体テストまでをご担当いただきます。
【Java/Spring】法人情報管理システム開発
- 〜500,000円/月
- 江東区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 法人情報管理システム開発において、開発者として設計および開発テストの実施を行います。 工程は詳細設計~開発~単体テストまでをご担当いただきます。
【Java/SpringBoot/Vue.js】取引先管理システム開発案件
- 〜540,000円/月
- 品川区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 システムごとに管理している顧客の取引先情報を一元管理するシステムの開発を行っていきます。 現在プロトタイプの開発がほぼ完了しており、今後は更なるブラッシュアップや追加要件の取り込みを実施し、実運用につなげていきます。
【Java/SpringBoot/Vue.js】取引先管理システム開発案件
- 〜540,000円/月
- 品川区(東京都)
- サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
【作業内容】 システムごとに管理している顧客の取引先情報を一元管理するシステムの開発を行っていきます。 現在プロトタイプの開発がほぼ完了しており、今後は更なるブラッシュアップや追加要件の取り込みを実施し、実運用につなげていきます。