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  • 〜70万円
リモート可

【Unity/C#/リモート併用】ゲーム開発エンジニア案件

  • 600,000円/月
  • 渋谷区(東京都)
  • ゲームエンジニア(業務委託・フリーランス)
C#Android(OS)

【作業内容】 iPhone / Android/ PCプラットフォーム/コンソール向けソーシャルゲームの設計、開発、実装、申請、運用をご担当いただきます。 ・アウトゲーム、インゲーム基盤部分の設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の新規実装および改修 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の量産設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム部分を効率的に開発するために必要な周辺ツールの実装および改修 ・その他、エンジニア/デザイナー/プランナー間とのコミュニケーション 【求める人物像】 ・常により良いモノづくりを追求できる方です。 ・チームワークを重んじる方です。 ・ゲームシステムを理解して制作できる方です。 ・自走できる方です。 【開発環境】 ・開発ツール:Unity ・ライブラリ:UniTask、UniRx、MasterMemory

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【Unity/C#/リモート併用】ゲーム開発エンジニア案件

  • 600,000円/月
  • 渋谷区(東京都)
  • ゲームエンジニア(業務委託・フリーランス)
C#Android(OS)

【作業内容】 iPhone / Android/ PCプラットフォーム/コンソール向けソーシャルゲームの設計、開発、実装、申請、運用をご担当いただきます。 ・アウトゲーム、インゲーム基盤部分の設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の新規実装および改修 ・アウトゲーム、インゲーム機能部分の量産設計および実装 ・アウトゲーム、インゲーム部分を効率的に開発するために必要な周辺ツールの実装および改修 ・その他、エンジニア/デザイナー/プランナー間とのコミュニケーション 【求める人物像】 ・常により良いモノづくりを追求できる方です。 ・チームワークを重んじる方です。 ・ゲームシステムを理解して制作できる方です。 ・自走できる方です。 【開発環境】 ・開発ツール:Unity ・ライブラリ:UniTask、UniRx、MasterMemory

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【SAP/リモート併用】製造業向けS/4HANA導入支援プロジェクト

  • 700,000円/月
  • 横浜市鶴見区(神奈川県)
  • コンサル(業務委託・フリーランス)
SAP

【募集背景】 各アプリ領域には既に2名規模のコンサルが参画中ですが、工期必達に向けて体制増強を行います。 【作業内容】 プロジェクト方針はFit2Standardで推進中であり、SAP標準機能の最大活用がプロジェクト方針となっております。 現在は実現化フェーズでシステム試験を推進中です。 SAP標準のシステム試験対応およびその過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズにおいて対応いただきます。 【求める人物像】 SAP標準のシステム試験と、その過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズで力量を発揮できるコンサルタントを求めています。

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【SAP/リモート併用】製造業向けS/4HANA導入支援プロジェクト

  • 700,000円/月
  • 横浜市鶴見区(神奈川県)
  • コンサル(業務委託・フリーランス)
SAP

【募集背景】 各アプリ領域には既に2名規模のコンサルが参画中ですが、工期必達に向けて体制増強を行います。 【作業内容】 プロジェクト方針はFit2Standardで推進中であり、SAP標準機能の最大活用がプロジェクト方針となっております。 現在は実現化フェーズでシステム試験を推進中です。 SAP標準のシステム試験対応およびその過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズにおいて対応いただきます。 【求める人物像】 SAP標準のシステム試験と、その過程で発生した課題検討、追加アドオン等の実装フェーズで力量を発揮できるコンサルタントを求めています。

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【Kotlin/TypeScript/基本リモート】オーダー総合マネジメントシステム保守および追加開発

  • 700,000円/月
  • 渋谷区(東京都)
  • フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
KotlinVue.jsAWS

【作業内容】 現在稼働中のオーダー総合システムの問合せ調査やバグ調査改修、改善などの保守運用業務をご担当いただきます。 具体的にはMobile(Kotlin+TypeScriptのハイブリットアプリ)のメンバを中心に募集しています。 【ポジションの魅力】 開発品質向上のためにハイスキル人材も必要としております。 【開発環境】 Kotlin, TypeScript, Vue, Nuxt.js, hono, Node.js, Docker, Terraform, AWS, GitHub, Slack, Google Drive, Google Meetを利用しています。

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【Kotlin/TypeScript/基本リモート】オーダー総合マネジメントシステム保守および追加開発

  • 700,000円/月
  • 渋谷区(東京都)
  • フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
KotlinVue.jsAWS

【作業内容】 現在稼働中のオーダー総合システムの問合せ調査やバグ調査改修、改善などの保守運用業務をご担当いただきます。 具体的にはMobile(Kotlin+TypeScriptのハイブリットアプリ)のメンバを中心に募集しています。 【ポジションの魅力】 開発品質向上のためにハイスキル人材も必要としております。 【開発環境】 Kotlin, TypeScript, Vue, Nuxt.js, hono, Node.js, Docker, Terraform, AWS, GitHub, Slack, Google Drive, Google Meetを利用しています。

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【Oracle/Azure】生保向けDB運用支援

  • 700,000円/月
  • 品川区(東京都)
  • DBA(業務委託・フリーランス)
PL/SQLOracleLinux

【作業内容】 生保向け契約システムのデータベース運用業務を行います。 ODAおよびOCIを対象とした稼働・死活・パフォーマンス監視を行います。 リソース使用状況やDB性能の定期確認、および状況整理・報告を行います。 障害検知時の原因切り分け、サポート照会、復旧対応を行います。 RMANを使用したバックアップ運用および異常発生時の原因調査を行います。 DB稼働に関わるパラメータの設定変更対応を行います。 顧客からの問い合わせ対応およびSQL Serverに関する調整業務を行います。

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【Oracle/Azure】生保向けDB運用支援

  • 700,000円/月
  • 品川区(東京都)
  • DBA(業務委託・フリーランス)
PL/SQLOracleLinux

【作業内容】 生保向け契約システムのデータベース運用業務を行います。 ODAおよびOCIを対象とした稼働・死活・パフォーマンス監視を行います。 リソース使用状況やDB性能の定期確認、および状況整理・報告を行います。 障害検知時の原因切り分け、サポート照会、復旧対応を行います。 RMANを使用したバックアップ運用および異常発生時の原因調査を行います。 DB稼働に関わるパラメータの設定変更対応を行います。 顧客からの問い合わせ対応およびSQL Serverに関する調整業務を行います。

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【Ansible】商用NW機器バージョンアップ向けAnsible構築支援業務

  • 700,000円/月
  • 東京都
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
Linux

【作業内容】 銀行向けの商用NW機器をバージョンアップする手順をAnsibleで実行するためのPlaybookを作成いたします。 ラボ環境での設計、検証を行います。 設計書、試験項目書、運用マニュアルなどのドキュメント作成も行います。 NW機器バージョンアップ手順はお客様より展開され、試験に必要な周辺機器の環境などの構築もお客様にて実施いただく予定です。 バージョンアップ対象のNW機器の台数は150台以上で、種別は9種類です。 今後もバージョンアップの機会が多く続くため、汎用的かつ継続的に使えるPlaybookの設計が求められます。 3名体制で実施いたします。

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【Ansible】商用NW機器バージョンアップ向けAnsible構築支援業務

  • 700,000円/月
  • 東京都
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
Linux

【作業内容】 銀行向けの商用NW機器をバージョンアップする手順をAnsibleで実行するためのPlaybookを作成いたします。 ラボ環境での設計、検証を行います。 設計書、試験項目書、運用マニュアルなどのドキュメント作成も行います。 NW機器バージョンアップ手順はお客様より展開され、試験に必要な周辺機器の環境などの構築もお客様にて実施いただく予定です。 バージョンアップ対象のNW機器の台数は150台以上で、種別は9種類です。 今後もバージョンアップの機会が多く続くため、汎用的かつ継続的に使えるPlaybookの設計が求められます。 3名体制で実施いたします。

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リモート可

【COBOL/汎用機】生命保険システム開発・保守(日立メインフレーム・バッチ基盤重視)

  • 550,000円/月
  • さいたま市(埼玉県)
  • 汎用機(業務委託・フリーランス)
JP1

【作業内容】 生命保険基幹システムの開発および保守業務をご担当いただきます。 特に日立汎用機(VOS3環境)における大規模バッチ処理の設計・開発・保守がメインミッションとなります。 ・COBOLによるバッチプログラムの調査・分析・改修を行っていただきます。 ・JCL(ジョブ制御言語)を用いたジョブネットの構築・修正を行っていただきます。 ・ミドルウェア層を意識したバッチ処理のパフォーマンスチューニングや不具合解析を行っていただきます。 ・大量データ処理に伴うリソース管理(排他制御、ファイル編成等)の検討を行っていただきます。

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リモート可

【COBOL/汎用機】生命保険システム開発・保守(日立メインフレーム・バッチ基盤重視)

  • 550,000円/月
  • さいたま市(埼玉県)
  • 汎用機(業務委託・フリーランス)
JP1

【作業内容】 生命保険基幹システムの開発および保守業務をご担当いただきます。 特に日立汎用機(VOS3環境)における大規模バッチ処理の設計・開発・保守がメインミッションとなります。 ・COBOLによるバッチプログラムの調査・分析・改修を行っていただきます。 ・JCL(ジョブ制御言語)を用いたジョブネットの構築・修正を行っていただきます。 ・ミドルウェア層を意識したバッチ処理のパフォーマンスチューニングや不具合解析を行っていただきます。 ・大量データ処理に伴うリソース管理(排他制御、ファイル編成等)の検討を行っていただきます。

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【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア

  • 600,000円/月
  • 日本国外
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

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【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア

  • 600,000円/月
  • 日本国外
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

リモート可

【AWS/リモート可】AWS要件定義支援/運用設計

報酬
700,000円/月
場所
港区(東京都)
雇用形態
業務委託(フリーランス)
業務内容
【作業内容】 ・グローバル業務/IT刷新プロジェクトにおけるAWSインフラ対応を行います。 ・大規模システム構築およびプロジェクト管理を行います。 ・CI/CD、セキュリティ領域の要件定義~設計を行います。 ・ドキュメント作成および顧客折衝を行います。 ・関係者とのコミュニケーション、調整業務を行います。
スキルタグ
求めるスキル
■必須スキル:
・AWS環境におけるCI/CD、セキュリティの要件定義/設計経験 ・運用設計のご経験 ・コミュニケーション能力