【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【募集背景】 【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる方を希望いたします。 ドキュメント作成能力（手順書、設計修正等）を重視いたします。

【作業内容】 自動車関連の工場にて組込C言語を活用した車載ECU開発を実施いただきます。

【作業内容】 デジタルカメラ機器の下回り開発を行っていただきます。 LinuxOSやToppersOS等におけるセキュリティアップデート内容を調査し、製品に反映するべきかどうかについて、顧客へ必要性や影響等を含めて提案していただきます。 【開発環境】 使用言語：C 使用OS：Linux、Toppers

【作業内容】 ・UWB（ウルトラワイドバンド）・NFC機器における組込みソフトウェア開発を行います。UWB・NFC規格・設計書に基づいて実装を行い、イーサネット周辺ソフトウェアの開発、イーサネットポートの接続されたマイコンのソフト（TCP/IP、TLSなどのプロトコルスタック）の評価・検証を行います。また、UWB測位デバイスの検証作業を行い、ソフトウェアを実装したデバイスの評価やメンテナンスを行います。

【作業内容】 PLC、CNCのデータ収集のための解析業務、改修を担当します。将来的にデータ運用からプロセス改善システムの開発も行う予定です。

【作業内容】 ・デジタルカメラ機器向けの静止画／データベース機能開発におけるソフトウェア設計／実装／評価をご担当いただきます。 - 静止画記録再生制御開発 - データベース制御開発 【開発環境】 ・言語：C++

【作業内容】 自動運転システム開発および、環境変更による移植業務です。既存開発でPC(x86) × Linux × Apex環境へのアプリ移植に対応済みです。今回は、PC(x86) × LinuxからNvidia Jetson Thor × Linux環境へのアプリ移植をご担当いただきます。

【作業内容】 ゲームセンター等におけるメダルゲーム機の開発をお任せいたします。通信や構成の設計書は概ね出来ているため、実装作業がメインとなります。 【開発環境】 Windows、Unity、C#、C++

【作業内容】 詳細設計、製造、単体試験、結合試験 クレジット決済端末の派生開発に携わります。

【作業内容】 車載システム向け組み込みソフトウェア開発を担当していただきます。

【作業内容】 医療機器としてお客様が設計実装された装置の開発に携わっていただきます。 一部未実装機能(セキュリティ機能)の、詳細設計、実装、単体テストを行っていただきます。 提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての詳細設計資料作成を行っていただきます。 提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての単体、結合、適格性試験を行っていただきます。 各種試験で見つかった不具合の解析、修正を行っていただきます。

【作業内容】 Bluetoothによる無線測位技術を使った製品の一次POC開発を担当いただきます。 【ポジションの魅力】 次世代技術を活用した製品開発に参画できる機会です。 【開発環境】 IAR Embedded Workbench

【作業内容】 組み込み機器向けアプリケーション開発、制御ロジックの実装、改修、機能追加 不具合調査および修正対応、複数の制御・組み込み案件への随時対応 実機を用いた検証・テスト対応

【作業内容】 某OEM向けの要件分析および仕様書作成を担当します。

【作業内容】 ＰＬＣ、ＣＮＣのデータ収集のための解析業務、改修を行います。将来的にはデータ運用からプロセス改善システムの開発も行っていただきます。

【作業内容】 電子基板の回路設計を主に担当します。具体的には、回路設計、CAD入力、部品選定、パターン設計指示、パターン確認、電気試験などを行います。また、ケーブル図作成や治具作成（はんだ付け）が必要になる場合もあります。 【ポジションの魅力】 多様な回路設計の実務経験を積むことができ、専門性を高めることができます。

【作業内容】 デジタルカメラ ソフトウェア開発において、ベースとなる既存機種に対して改造を加えて新機種を開発します。

【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる人材を希望します。 ドキュメント作成能力（手順書、設計修正等）を重視します。

【作業内容】 組込み系システム(Linux/Itron)の上で動作するラベルプリンタ向けソフトウェアの開発に携わって頂きます。既存機種の機能改善や不具合対応、特定のエンドユーザー向けFWカスタマイズ対応を主に担当して頂きます。 【開発環境】 開発言語：C、ターゲットOS：組込みLinux (ITRON)

工　程：影響調査～結合テスト

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

【作業内容】 AUTOSAR AP(Adaptive) 向け Application 開発 および ARXML開発支援を行います。 Application開発: AUTOMOTIVE SPICE の SWE1-6 に準じた開発、評価を担当します。 ARXML開発支援: ARXML のレビュー、ツール開発を支援します。

【作業内容】 2輪メーター開発における設計、開発、単体テスト、結合テスト、ソフトウェアテストを行います。

【作業内容】 主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。 UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、仕様決定～設計～実装～評価を行って頂きます。 機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。 【開発環境】 言語：C++

【作業内容】 ・ARM系SoC（Rockchip等）を搭載した専用端末に向けた、Android 14 OSのディープカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 ・ハードウェア制御（HAL）よりも、Android Framework層の改造やシステムツール実装が主となるプラットフォーム開発です。 ・対応項目：Frameworkカスタマイズ, システムツール・機能開発, システム構成・セキュリティ

【作業内容】 内視鏡システムのSWアーキテクチャ設計・実装業務を担当頂きます。OSは組込Linuxで、開発言語はCとC++を使用し、UMLを用います。マイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発を行い、SRSをInputに機能（サービス）開発および設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応して頂きます。 【開発環境】 組込Linux, C, C++, UML

【作業内容】 車載システム向けのデータ収集システムの開発を行います。AUTOSARをベースとした車載ECUにおいて各種センサーやECUからデータを収集し、テレマティクスサーバーと通信する機能を実装します。設計書が少ないため、要求仕様とコードから設計、リファクタリング、機能改修を行います。

【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発におけるセーブデータ機能の開発を行います。 設計～実装～テストまで一連の開発業務を担当します。 【開発環境】 開発言語：C/C++