【募集背景】 既存メンバーの交代枠として、組込Linux端末開発体制を維持・強化するための募集となります。 【作業内容】 入退館システムやPOSシステム向けの組込Linux端末において、カード認証・顔認証などの認証機能を中心とした機能開発を担当していただきます。基本設計からテスト・評価まで一連の工程を実施していただきます。 【求める人物像】 組込開発における基本設計からテストまでを主体的に担える方を求めています。認証機能など新しい技術要素にも前向きに取り組み、周囲と協調しながら開発を進めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 入退館やPOSなど実利用シーンに近い組込端末の開発に携わることができ、認証技術や組込Linuxに関する知見を深めることができます。基本設計から評価まで幅広い工程に関わることで、上流から下流まで一貫した経験を積むことができます。 【開発環境】 組込Linux環境上でC++を用いた開発を行います。認証機能としてカード認証・顔認証などの機能を実装・評価していただきます。

【募集背景】 検査装置向けソフトウェアの機能拡張および品質向上のため、継続的な開発体制を強化する目的で募集しております。 【作業内容】 検査装置向けソフトウェアの基本設計から実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。組込ソフトウェアとしてデバイスやメモリ、カメラなどハードウェアとの連携や制御を行う機能の開発を進めていただきます。 【求める人物像】 主体的に課題を発見し行動できる方、周囲と円滑にコミュニケーションを取りながら開発を進められる方を求めております。 【ポジションの魅力】 検査装置という専門性の高い領域で、組込開発スキルやマルチスレッドプログラミング、画像処理関連の技術などを実務を通じて習得・強化していただけます。上流工程から一貫して関わることで、ソフトウェア全体の構造理解も深めていただけます。 【開発環境】 C++およびVisual Studioを用いた組込ソフトウェア開発環境での作業となります。Linux環境での開発やテスト環境構築、Qtや画像処理ライブラリなどを利用するケースもございます。

【募集背景】 【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる方を希望いたします。 ドキュメント作成能力（手順書、設計修正等）を重視いたします。

【作業内容】 自動車関連の工場にて組込C言語を活用した車載ECU開発を実施いただきます。

【作業内容】 ・UWB（ウルトラワイドバンド）・NFC機器における組込みソフトウェア開発を行います。UWB・NFC規格・設計書に基づいて実装を行い、イーサネット周辺ソフトウェアの開発、イーサネットポートの接続されたマイコンのソフト（TCP/IP、TLSなどのプロトコルスタック）の評価・検証を行います。また、UWB測位デバイスの検証作業を行い、ソフトウェアを実装したデバイスの評価やメンテナンスを行います。

【作業内容】 ゲームセンター等におけるメダルゲーム機の開発をお任せいたします。通信や構成の設計書は概ね出来ているため、実装作業がメインとなります。 【開発環境】 Windows、Unity、C#、C++

【作業内容】 詳細設計、製造、単体試験、結合試験 クレジット決済端末の派生開発に携わります。

【作業内容】 車載システム向け組み込みソフトウェア開発を担当していただきます。

【作業内容】 Bluetoothによる無線測位技術を使った製品の一次POC開発を担当いただきます。 【ポジションの魅力】 次世代技術を活用した製品開発に参画できる機会です。 【開発環境】 IAR Embedded Workbench

【作業内容】 組み込み機器向けアプリケーション開発、制御ロジックの実装、改修、機能追加 不具合調査および修正対応、複数の制御・組み込み案件への随時対応 実機を用いた検証・テスト対応

【作業内容】 ＰＬＣ、ＣＮＣのデータ収集のための解析業務、改修を行います。将来的にはデータ運用からプロセス改善システムの開発も行っていただきます。

【作業内容】 電子基板の回路設計を主に担当します。具体的には、回路設計、CAD入力、部品選定、パターン設計指示、パターン確認、電気試験などを行います。また、ケーブル図作成や治具作成（はんだ付け）が必要になる場合もあります。 【ポジションの魅力】 多様な回路設計の実務経験を積むことができ、専門性を高めることができます。

【作業内容】 デジタルカメラ ソフトウェア開発において、ベースとなる既存機種に対して改造を加えて新機種を開発します。

【作業内容】 ROS関連の開発支援を行います。 【求める人物像】 セキュリティ意識が高く、慎重に作業を遂行できる人材を希望します。 ドキュメント作成能力（手順書、設計修正等）を重視します。

工　程：影響調査～結合テスト

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

【作業内容】 AUTOSAR AP(Adaptive) 向け Application 開発 および ARXML開発支援を行います。 Application開発: AUTOMOTIVE SPICE の SWE1-6 に準じた開発、評価を担当します。 ARXML開発支援: ARXML のレビュー、ツール開発を支援します。

【作業内容】 2輪メーター開発における設計、開発、単体テスト、結合テスト、ソフトウェアテストを行います。

【作業内容】 内視鏡システムのSWアーキテクチャ設計・実装業務を担当頂きます。OSは組込Linuxで、開発言語はCとC++を使用し、UMLを用います。マイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発を行い、SRSをInputに機能（サービス）開発および設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応して頂きます。 【開発環境】 組込Linux, C, C++, UML

【作業内容】 車載システム向けのデータ収集システムの開発を行います。AUTOSARをベースとした車載ECUにおいて各種センサーやECUからデータを収集し、テレマティクスサーバーと通信する機能を実装します。設計書が少ないため、要求仕様とコードから設計、リファクタリング、機能改修を行います。

【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発におけるセーブデータ機能の開発を行います。 設計～実装～テストまで一連の開発業務を担当します。 【開発環境】 開発言語：C/C++

【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェア開発のなかで、セーブデータに関する機能の開発を行います。設計～実装～テストまで一連の業務を担当いただきます。

【作業内容】 情報家電製品に組み込まれるソフトウェア開発を行います。

【募集背景】 電力システムにおけるエッジ端末制御開発プロジェクトにおいて、即戦力として参画いただける方を募集しております。 【作業内容】 API作成および技術調査対応を中心にご担当いただきます。あわせて、画面仕様書の作成から実装までの一連の作業、試験設計および試験対応、エッジ端末制御開発を行っていただきます。主にPHP、Pythonによる開発が中心となりますが、案件状況により他の言語での開発をお願いする場合がございます。 【求める人物像】 少数精鋭の体制の中で主体的に動き、自ら課題を発見し解決に取り組んでいただける方を求めております。また、周囲と連携しながら着実に成果物を仕上げていける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 電力システムという社会インフラに直結する領域で、エッジ端末側の制御開発に携わることができます。API開発から試験設計まで幅広い工程を経験できるため、スキルの底上げやキャリアの幅を広げていただけます。 【開発環境】 PHPおよびPythonを用いたエッジ端末制御開発環境にて作業していただきます。API開発や試験設計を含む一連の開発工程を担当いただく想定です。

【募集背景】 運行管理システムの開発体制強化のため、長期的に参画いただけるエンジニアを募集しております。 【作業内容】 運行管理システムにおける詳細設計、開発、単体試験をご担当いただきます。既存機能の改修や新規機能の追加などを行い、品質を担保しながら機能実装を進めていただきます。 【求める人物像】 制御系開発に主体的に取り組み、自走して設計から試験まで一貫して対応できる方を求めております。関係者とコミュニケーションを取りながら、着実にタスクを遂行できる方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 運行管理システムという社会インフラに近い領域に携わることができ、制御系開発のスキルを長期的に深めていただけます。詳細設計から単体試験まで一連の工程に関わることで、上流から下流までの経験を積むことができます。 【開発環境】 C言語およびLinux環境での制御系システム開発となります。

【募集背景】 半導体工程管理システム（MES）における装置オンライン開発案件にて、通信開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 ・MESと半導体装置間の通信機能の設計および開発を行っていただきます。 ・SECS GEM（半導体通信規格）に基づくオンライン通信の実装および関連する調整対応を行っていただきます。 【求める人物像】 ・一人称で主体的に業務を推進できる方を求めております。 【ポジションの魅力】 ・半導体製造工程に深く関わるシステム開発を通じて、専門性の高いスキルを身につけていただけます。 ・MESと装置間通信という中核領域に携わることで、今後のキャリアに活かせる経験を積んでいただけます。 【開発環境】 ・SECS GEM（半導体通信規格）を用いた通信開発環境となります。

【募集背景】 ネットワークテスター製品の機能拡張および品質向上を目的とした製品画面開発プロジェクトに参画いただきます。 【作業内容】 ネットワークテスターの製品画面開発において、要件定義・仕様検討から基本設計、実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。C++およびQt（QML）を用いた組込み機器向けGUIの設計・開発を行っていただきます。 【求める人物像】 要求や仕様を踏まえて主体的に設計・実装を進められる方を求めております。周囲とコミュニケーションを取りながら、品質と開発スピードのバランスを意識して業務に取り組める方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 要件定義からテストまで幅広い工程に関わることができ、組込み向けGUI開発の実務経験を深めていただけます。ネットワーク関連製品開発の知見も蓄積しやすい環境です。 【開発環境】 C++およびQt（QML）を用いた組込み機器向けGUI開発環境となります。

【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【募集背景】 車載機器向けソフトウェア開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 車載機器向けAndroidソフトウェアの開発をご担当いただきます。Linux環境上での開発を行い、shellスクリプトや各種コマンドを用いた開発・検証を実施いたします。JavaおよびC言語を用いた機能実装や改修、動作確認、不具合解析などを行っていただきます。 【求める人物像】 車載機器分野の技術習得に前向きに取り組んでいただける方を求めております。チームメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら、自発的に課題解決に取り組める方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 車載機器向けのAndroid開発に携わることで、組込分野とモバイル技術の両面でスキルを高めていただけます。Linux環境での開発経験を積むことで、今後のキャリアの幅を広げていただけるポジションです。 【開発環境】 Androidプラットフォーム上での開発となり、Linux環境にてJavaおよびC言語を用いた開発を行います。shellスクリプトや各種Linuxコマンドを用いた開発・検証環境が整備されています。