【募集背景】 既存メンバーの交代枠として、組込Linux端末開発体制を維持・強化するための募集となります。 【作業内容】 入退館システムやPOSシステム向けの組込Linux端末において、カード認証・顔認証などの認証機能を中心とした機能開発を担当していただきます。基本設計からテスト・評価まで一連の工程を実施していただきます。 【求める人物像】 組込開発における基本設計からテストまでを主体的に担える方を求めています。認証機能など新しい技術要素にも前向きに取り組み、周囲と協調しながら開発を進めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 入退館やPOSなど実利用シーンに近い組込端末の開発に携わることができ、認証技術や組込Linuxに関する知見を深めることができます。基本設計から評価まで幅広い工程に関わることで、上流から下流まで一貫した経験を積むことができます。 【開発環境】 組込Linux環境上でC++を用いた開発を行います。認証機能としてカード認証・顔認証などの機能を実装・評価していただきます。

【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【募集背景】 車載関連ソフトウェア試作開発において、車載ECUのファームウェアアップデート機能改修およびセキュリティ強化対応を推進するための要員を募集しております。 【作業内容】 車載関連ソフトウェア開発に携わっていただきます。具体的には、車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修および、ファームアップデートの一連処理におけるセキュリティ強化対応（ISO/SAE 21434対応）の作業を行っていただきます。既存の診断やリプロプログラムの改修、セキュリティ対応向けライブラリの組み込みやポーティング、各種評価(単体、結合、システム)および設計書、テスト仕様書兼報告書、マニュアルなど各種ドキュメントの作成を実施していただきます。 【求める人物像】 報告・連絡・相談および提案が適切に行え、自身の進捗管理を主体的に行っていただける方を求めております。RedmineやJIRAなどのツールを活用しながら、スピード感と責任感をもって業務に取り組み、周囲と円滑にコミュニケーションを図れる方を歓迎いたします。 【ポジションの魅力】 車載ECUのファームウェアアップデートやセキュリティ強化といった車載分野の中核機能に携わることができ、ISO/SAE 21434に準拠したセキュリティ対応の知見を深めていただけます。NonOS環境での組み込み開発やC言語によるファームウェア開発の経験を活かしつつ、アジャイル開発や各種評価、ドキュメント作成まで幅広い工程に関与できる環境です。 【開発環境】 C言語を用いたNonOS環境での組み込み開発を行います。RedmineやJIRAなどのプロジェクト管理ツールを利用し、アジャイル開発の手法を取り入れて作業を進めていただきます。

【募集背景】 【作業内容】 産業機器の制御ソフト開発において、詳細設計から製造、テストまでを担当していただきます。 【求める人物像】 フットワーク軽く業務に取り組める方を求めています。 【ポジションの魅力】 産業機器の制御ソフト開発における一連の工程に携われます。 【開発環境】 C++、C#、Windowsを使用します。

【募集背景】 【作業内容】 PLCの仕様書作成、ラダー開発、手順書作成を担当します。将来的にはWindowsアプリの開発経験を積むことができます。 【求める人物像】 コミュニケーション力のある方を求めています。 【ポジションの魅力】 PLC開発に加え、将来的にはWindowsアプリ開発の経験を積むことができます。 【開発環境】 PLC、ラダー、Windowsアプリを使用します。

【募集背景】 ホームドア監視システムの改修に伴う募集です。 【作業内容】 ホームドア監視システムの設計、製造、試験を担当していただきます。 【求める人物像】 自走して作業を進められる方を求めています。 【ポジションの魅力】 鉄道関連システムの改修に携わることができます。 【開発環境】 Linux環境でC言語を用いた制御系システム開発です。

【募集背景】 専門人材を募集します。 【作業内容】 入退室管理デバイスにおける回路設計・基板改版、ファームウェアの設計・リファクタリングを担当していただきます。自動テスト環境の構築、新機能開発、不具合対応、ESD/EMC対策および信頼性設計を行っていただきます。 【求める人物像】 自走力を持ち、幅広い業務に柔軟に対応できる方を求めています。品質と保守性を重視し、形式知化を実践できる方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 回路設計からファームウェア開発、テスト環境構築、信頼性設計まで、デバイス開発に幅広く携わることができます。 【開発環境】 KiCad、C、Google Test、CMake、STM32G0系、HAL、FreeRTOS、Gitを使用します。

【募集背景】 新規SoCに搭載するソフトウェアのベース部開発を行います。 【作業内容】 OSのポーティング、起動処理、デバイスドライバ部品開発、制御ソフトウェアプラットフォーム開発を担当します。CPU・メモリ等の性能検証および技術課題検証を行います。 【求める人物像】 担当モジュールの方式検討、影響分析、障害解析を主体的に推進できる方を求めています。 【ポジションの魅力】 新規SoCを搭載するソフトウェアのベース部開発に携わることができます。 【開発環境】 ARM Cortex-A、Cortex-Mを搭載予定のSoCを使用します。Linux（Yocto）およびRTOS（FreeRTOS）を利用予定です。

【募集背景】 【作業内容】 ゲーム機本体ファームウェアにおける、ゲームのダウンロードに関する機能を開発します。設計から実装、テストまで一連の業務を担当します。 【求める人物像】 【ポジションの魅力】 ゲーム機本体のコンテンツダウンロード機能の開発に携われます。 【開発環境】 LinuxをターゲットOSとし、C++およびVisual Studio、JIRA、Confluenceを使用します。

【募集背景】 【作業内容】 自動応答AIボイスボットおよびAI応答支援アプリの開発において、フロントエンド・バックエンド両面の開発をご担当いただきます。TypeScriptおよびNode.jsを用いたWebアプリの設計・実装、AI組込を前提としたUI設計およびAPI開発を行います。AIコーディングツールを活用し、コード品質と保守性を担保します。 【求める人物像】 設計から実装まで一気通貫で自走し、品質の高いコードを責任を持って開発できる方を求めています。 【ポジションの魅力】 CTO直下でスピード感のあるプロダクト開発に携わることができます。 【開発環境】 TypeScript、Node.js、Python、React、LLMを含むAI技術を活用します。

【募集背景】 Windows向けに構築されたSDKをmacOSネイティブ環境へ対応させるため、開発を推進いただける方を募集しております。 【作業内容】 競馬分析アプリのWindows向け実装機能を分析し、macOSネイティブ環境で利用可能なSDKとして再構築します。Windows依存機能の洗い出し、アーキテクチャ設計、実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。データ取得、通信・認証、データキャッシュ管理、ファイル管理、暗号化・復号化、SDK API提供、macOS向けライブラリ開発を行います。 【求める人物像】 自ら考えて主体的に業務を進め、関係者と円滑にコミュニケーションを取れる方を求めています。 【ポジションの魅力】 Windows依存のSDKをmacOSネイティブ環境へ移行する、アーキテクチャ設計から実装・テストまで幅広く携われる案件です。 【開発環境】 macOS、Linux、C++

【募集背景】 医療装置向け組込開発プロジェクトにおいて、開発体制強化のためエンジニアを募集しております。 【作業内容】 医療装置の組込ソフトウェア開発において、C言語を用いた詳細設計から結合試験までをご担当いただきます。仕様書や試験仕様書の作成および試験の実施を行っていただきます。実機や基盤を用いた試験フェーズでは装置を使用した検証作業を行っていただきます。また、ドキュメント整備などの作業もご担当いただきます。 【求める人物像】 医療装置向けの組込開発に主体的に取り組み、仕様書作成から試験まで責任を持って対応していただける方を求めております。チームメンバーとコミュニケーションを取りながら柔軟に業務を進めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 医療分野の装置開発に携わることで、高い安全性と品質が求められる環境での開発経験を積むことができます。組込開発スキルを活かしつつ、実機検証を伴う開発プロセスを通じてスキルアップを図ることができます。 【開発環境】 μITRON上でのC言語による組込開発環境となります。開発にはEclipse、Quartus、NIOSなどのツールを使用いたします。

C++を使用したシステム開発を行っていただきます。

C言語を用いて、バーコードリーダーの組込開発における設計～試験、不具合調査等の業務をご担当いただきます。

昇降機制御のアプリケーション開発

・販売計画モデルをシステム実装し、基幹系のシステムに連携します。 ・他システム連携に伴い、人員が必要となったため要員を依頼します。

オーディオ向けソフトウェアを新規開発いたします。 設計から製造、テストまで一貫して対応していただきます。

C言語を用いて、組込システム開発を行っていただきます。

カメラ制御用の組込ソフトウェア・デバイスドライバ開発

工程：基本設計 , 詳細設計 , プログラミング , 結合テスト , 総合テスト ＯＳ：iTron 言語：C 作業概要： 昇降機制御のアプリケーション開発

・NANDを制御するモジュールのファームウェアを開発します。 ・C言語による基本設計から結合テストまでを行います。 ・VBAやPython、シェルスクリプトを用いたログ解析ツールやテスト支援ツールの作成を伴います。

ルータ・スイッチソフト開発

・ストレージサービス内で利用しているインフラ基盤に対する検証業務 ・一部ツール開発も行って頂きます。

C言語を用いて、空調システム開発/検証を行います。 要件定義から受入テストまでのフェーズを担当いただきます。

デジタルカメラ開発

・内視鏡開発・保守業務。 ・市場投入済製品の不具合改修を担当頂きます ・下回り（Driver等）が担当範囲となります。 ・様々な観点から不具合事象を解析できる直観力、行動力があると 　なおよいと考えます。 ・ＯＳ：組込Linux、VxWorks ・開発言語：C,C++、その他：UML

組み込み開発

視覚障がい者の安全な歩行を実現するナビゲーションシステムのファームウェア開発が 主な業務内容です。 ・組込みファームウェアの開発 ・要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ・データ分析 ・位置・方位情報精度向上 　└GNSS、IMUセンサー、ジャイロセンサーを用いた技術利用 　└スマートフォンとあしらせのセンサーフュージョンによる位置情報補正技術開発 ・ナビゲーションのアルゴリズムの開発・改善 　└ユーザーの移動情報やルート情報などをもとに、視覚障がい者にとって最適な案内の策定と、そのアルゴリズムの開発 ・その他新規機能の開発

Python等を用いて、蓄電システムの組込ソフトウェア開発を行います。 主に電池及びシステムを制御するBMSやEMSの設計開発をご担当いただきます。

従来、C言語でLinuxにて構築されていたパッケージを組込化を行うプロジェクトに上流より参画して頂きます。