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  • 組込・制御
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リモート可

【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

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【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

募集終了

【C/C++】AD/ADAS向け 開発支援業務

報酬
600,000円/月
場所
港区(東京都)
雇用形態
業務委託(フリーランス)
業務内容
【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務に携わります。 - コンポーネント結合時のパフォーマンス計測(定常計測 および 不定期) - パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 - パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 - パフォーマンス計測/解析用のツールメンテナンス
スキルタグ
求めるスキル
■必須スキル:
・Linux(POSIX OS)の利用経験 3ヵ月以上 ・組込みソフトウェア開発でのデバッグ経験 ・システムパフォーマンスの計測経験 ・パフォーマンスのボトルネック解析経験 ・C または C++ の読み書き ・シェルスクリプトの使用 ・Pythonの読み書き
■歓迎スキル:
・Cmakeの読み書き ・パフォーマンスチューニング経験 ・OSの知見(プロセスのCPU割り当て、スケジューリング、優先度等) ・システム構成・アーキテクチャの知見
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