【作業内容】 デジタルカメラ機器向けの静止画・データベース機能開発におけるソフトウェア設計・実装・評価をメインに行なっていただきます。 ・静止画記録再生制御開発 ・データベース制御開発

【作業内容】 車載関連ソフトウェア試作開発(一部WindowsPC向けアプリ開発あり)を行います。 車内データ収集用に車の外から接続する専用機器のソフトウェア試作開発(及びデータ確認用WindowsPCアプリ)も担当します。

【募集背景】 【作業内容】 設計から支援いただきます。 【ポジションの魅力】 同顧客の別PJに上位から複数名参画中です。

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。

・センシングカメラのソフトウェア開発を行っています。 ・Linux上でのDriver + Driver 制御MW(Intel/Arm)を開発します。 ・通信用MW、駆動系制御MWを開発します。 ・信号処理、Signal Flow制御、Stream制御 MW(FWとしてはgstreamer、V4L2などベース)を開発します。 ・上記開発環境の構築を行います。

サポート業務/開発〜評価

・走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEV-ECU開発におけるBSWおよびRTEの検討です。 ・BSWのインテグレーション作業です。 ・中野坂上（上位会社オフィス）またはリモートでの業務です。 ・打合せ時に三鷹の客先訪問の可能性があります。

・音声収録・送出システム設備更改に伴う音声録音・再生装置の開発です。 ・Linux環境にて、C++を用いた開発を担当いただきます。 ・基本設計～テストがメインです。

設計〜テスト

・ドローンの本体、周辺機器の精密機械の開発です。 ・関連する周辺機器、ペイロードの動作・制御の検証です。 ・動作検証方法の検討です。 ・開発・販売機体の管理・メンテナンスです。

・音声収録・送出システム設備更改に伴う音声録再装置の開発です。 ・ハード・ソフトで打ち合わせをしながら進めます。 ・限られたメモリやCPU処理速度内での開発が求められます。

【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務です。 コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測 および 不定期） パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンスを行います。

【作業内容】 既存商品のデジタルテンキーシステムで使用しているマイコン(H8/300L HD64F38024RHV)が生産終了のため、現行世代のマイコン(RL78 R5F10WMCAFB)にソフトを移植します。既存のシステムはソースコードもドキュメントもなく動く製品とマイコンに書きこむhexファイルしかありません。現行商品の動作解析と機能仕様書作成、RL78への移植、テストを行い、後継機種を開発します。