【Python/SfM】SfMを用いたわだち掘れ量算出エンジニア
- ■必須スキル:
- ・コンピュータビジョン/画像処理開発の実務経験 ・OpenCVを用いた開発経験 ・カメラ内部・外部パラメータ、レンズ歪み補正の知識・理解 ・カメラキャリブレーションの実施経験 ・特徴点抽出・マッチング(SIFT、ORB、AKAZE等)の知識・経験 ・SfM(Structure from Motion)/3D復元に関する知識・経験 ・SfMの原理理解、および三角測量・Bundle Adjustmentの理解 ・COLMAPやOpenSfMなどのSfMツールの利用経験 ・Pythonを用いた開発実務経験(3年以上) ・NumPy、SciPyなどの数値計算ライブラリの利用経験 ・Gitを利用したチーム開発経験
- ■歓迎スキル:
- ・点群処理・計測アルゴリズムの実装経験 ・点群データの生成・評価経験 ・Dense Reconstruction(高密度3D復元)の知識 ・RANSAC等を用いた平面推定、外れ値除去、ノイズ処理経験 ・断面抽出および形状解析の経験 ・実証・評価経験 ・実測値との比較評価、計測誤差の分析・精度改善の経験