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  • キーワード: Linux
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【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

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【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

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【SE・PG】インフラ基盤運用技術支援

  • 450,000円/月
  • 東京都
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
PL/SQLLinux

・NW及びサーバー環境の構築支援・運用管理・障害対応を行います。 ・定常定型作業、非定型(問合せ・作業依頼)作業を実施します。 ・システム故障、機器故障時の障害対応を行います。 ・運用作業における課題・問題・改善事項の抽出、解決対応をします。 ・新規/更改システムの運用受入れに関わります。 ・システム基盤の構築に関わる作業対応を協力・支援します。 ・運用作業に関する計画策定、作業実施・結果とりまとめ、進捗報告を行います。

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【SE・PG】インフラ基盤運用技術支援

  • 450,000円/月
  • 東京都
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
PL/SQLLinux

・NW及びサーバー環境の構築支援・運用管理・障害対応を行います。 ・定常定型作業、非定型(問合せ・作業依頼)作業を実施します。 ・システム故障、機器故障時の障害対応を行います。 ・運用作業における課題・問題・改善事項の抽出、解決対応をします。 ・新規/更改システムの運用受入れに関わります。 ・システム基盤の構築に関わる作業対応を協力・支援します。 ・運用作業に関する計画策定、作業実施・結果とりまとめ、進捗報告を行います。

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【フルリモート/PHP】自社プラットフォーム新機能開発案件

  • 650,000円/月
  • 千代田区(東京都)
  • サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
PHPMySQLLaravelLinux

・LaravelでのREST/GraphQL API・バッチ処理の設計・実装を行います。 ・Vue.jsによるユーザー/管理画面の開発を担当します。 ・AWS上でのサービス運用(ECSのタスク定義、Auto Scaling、ログ/メトリクス監視)を行います。 ・Aurora, ElastiCache, OpenSearchを用いたパフォーマンスチューニングを行います。 ・コードレビュー・設計レビュー・テスト自動化を通じて品質向上を目指します。 ・新技術の調査・導入および技術的な課題解決の提案を行います。

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【フルリモート/PHP】自社プラットフォーム新機能開発案件

  • 650,000円/月
  • 千代田区(東京都)
  • サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
PHPMySQLLaravelLinux

・LaravelでのREST/GraphQL API・バッチ処理の設計・実装を行います。 ・Vue.jsによるユーザー/管理画面の開発を担当します。 ・AWS上でのサービス運用(ECSのタスク定義、Auto Scaling、ログ/メトリクス監視)を行います。 ・Aurora, ElastiCache, OpenSearchを用いたパフォーマンスチューニングを行います。 ・コードレビュー・設計レビュー・テスト自動化を通じて品質向上を目指します。 ・新技術の調査・導入および技術的な課題解決の提案を行います。

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【PHP】エンタメ系WEBシステム&アプリ開発

  • 450,000円/月
  • 中央区(東京都)
  • フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
PHPPostgreSQLReactLinux

・動画投稿や配信を含むエンタメ系サイトの運用業務です。 ・ディレクターの元で、イベント運用、障害対応、機能追加などを行っていただきます。 ・設計のドキュメント作成から、フロントエンド、バックエンド共に幅広く触れていただきます。 ・既存開発済み部分のソースは非常に煩雑になっており、解析に労力がかかるプログラムになっています。 ・新規設計でのリプレースも並走していますが、当初数か月~半年程度は既存運用に従事いただくことを想定ください。 ・新規はバックエンドからフロントエンドまでフルスクラッチで開発していきますので、ご本人の得意領域を考慮しつつも、フロントエンド、バックエンド共に幅広く触れていただきます。

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【PHP】エンタメ系WEBシステム&アプリ開発

  • 450,000円/月
  • 中央区(東京都)
  • フルスタックエンジニア(業務委託・フリーランス)
PHPPostgreSQLReactLinux

・動画投稿や配信を含むエンタメ系サイトの運用業務です。 ・ディレクターの元で、イベント運用、障害対応、機能追加などを行っていただきます。 ・設計のドキュメント作成から、フロントエンド、バックエンド共に幅広く触れていただきます。 ・既存開発済み部分のソースは非常に煩雑になっており、解析に労力がかかるプログラムになっています。 ・新規設計でのリプレースも並走していますが、当初数か月~半年程度は既存運用に従事いただくことを想定ください。 ・新規はバックエンドからフロントエンドまでフルスクラッチで開発していきますので、ご本人の得意領域を考慮しつつも、フロントエンド、バックエンド共に幅広く触れていただきます。

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【DB2/MQ】生保向けインフラ基盤構築

  • 750,000円/月
  • 江東区(東京都)
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
PythonDB2Linux

・生命保険業界向けプロジェクトにて、AWS上へのインフラ基盤構築・移行対応を行います。 ・構築対象はDB/MQ環境で、スクリプト作成・運用設計・負荷検証・災対対応など幅広い作業をご担当いただきます。 ・ST環境構築(DBサーバー/APサーバーの構築、単体検証/結合検証)を行います。 ・検証(検証計画、障害検証、負荷検証、スクリプト作成)を行います。 ・運用関連(運用設計、構築、テスト、スクリプト作成)を行います。 ・災対関連(設計・構築・テスト・スクリプト作成)を行います。 ・本番環境への移行対応を行います。

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【DB2/MQ】生保向けインフラ基盤構築

  • 750,000円/月
  • 江東区(東京都)
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
PythonDB2Linux

・生命保険業界向けプロジェクトにて、AWS上へのインフラ基盤構築・移行対応を行います。 ・構築対象はDB/MQ環境で、スクリプト作成・運用設計・負荷検証・災対対応など幅広い作業をご担当いただきます。 ・ST環境構築(DBサーバー/APサーバーの構築、単体検証/結合検証)を行います。 ・検証(検証計画、障害検証、負荷検証、スクリプト作成)を行います。 ・運用関連(運用設計、構築、テスト、スクリプト作成)を行います。 ・災対関連(設計・構築・テスト・スクリプト作成)を行います。 ・本番環境への移行対応を行います。

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【PM経験者/常駐】プロジェクトマネージャー/プレイヤープラットフォーム開発部

  • 900,000円/月
  • 港区(東京都)
  • PM(業務委託・フリーランス)
GoMySQLLaravelLinux

【作業内容】 開発体制はチームによりスクラム、かんばん(TiDD)、ウォーターフォールと多様な手法を取り入れています。その中で、要件定義からスケジュール策定、テスト実施、リリースに至るまでの一連のプロセス管理に加え、対外的な窓口対応やドキュメント作成といった実務も担い、円滑なプロジェクト進行を能動的にリードしていただきます。 ▼具体的な業務 - プロジェクト計画・進行管理 - 要件定義、スコープ調整、スケジュール策定、進捗管理 - テスト計画、実施管理およびテスト実施 - ステークホルダー・コミュニケーション管理 - 開発チームおよび外部チームとの窓口対応、折衝 - 役職者への報告、意思決定支援(コスト・リソース計画の策定等) - チーム運営・ガバナンス - チームタスク管理、課題・リスク管理 - 品質管理および各種ドキュメント作成(仕様書、報告書等)

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【PM経験者/常駐】プロジェクトマネージャー/プレイヤープラットフォーム開発部

  • 900,000円/月
  • 港区(東京都)
  • PM(業務委託・フリーランス)
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【作業内容】 開発体制はチームによりスクラム、かんばん(TiDD)、ウォーターフォールと多様な手法を取り入れています。その中で、要件定義からスケジュール策定、テスト実施、リリースに至るまでの一連のプロセス管理に加え、対外的な窓口対応やドキュメント作成といった実務も担い、円滑なプロジェクト進行を能動的にリードしていただきます。 ▼具体的な業務 - プロジェクト計画・進行管理 - 要件定義、スコープ調整、スケジュール策定、進捗管理 - テスト計画、実施管理およびテスト実施 - ステークホルダー・コミュニケーション管理 - 開発チームおよび外部チームとの窓口対応、折衝 - 役職者への報告、意思決定支援(コスト・リソース計画の策定等) - チーム運営・ガバナンス - チームタスク管理、課題・リスク管理 - 品質管理および各種ドキュメント作成(仕様書、報告書等)

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【VMware/リモート併用】地方自治体向け共通基盤システム更改業務支援

  • 520,000円/月
  • 江東区(東京都)
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
LinuxJP1VMWARE

【作業内容】 ◆1:拡張業務 ・仮想サーバ設計、構築、テスト ・MW導入 ・SSO環境設定 ・環境構築(ジョブ管理/バックアップ/ウイルス対策/構成管理) ◆2:マイナンバー環境/LGWAN環境リプレイス・バージョンアップ業務 ・バックアップ環境、ジョブ、証跡時間りSv移行 ・VMware Tools、構成管理(MECM)サーバ バージョンアップ ・Exchangeバックアップ改善 ・vCenterサーバ バージョンアップ ◆3:LGWAN系業務/基盤システム移行 ・移行時の影響調査 ・OS/Exchange/SharePoint/DB/業務AP/参照DNSサーバ>他 ・弊社顧客先メンバー+当社社員+弊社顧客先の協力会社メンバーで計10名近くが参画中。 【ポジションの魅力】 ・他社BPの交代枠 【ポジションの魅力】 弊社顧客先メンバー+当社社員+弊社顧客先の協力会社メンバーで計10名近くが参画しています。

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【VMware/リモート併用】地方自治体向け共通基盤システム更改業務支援

  • 520,000円/月
  • 江東区(東京都)
  • インフラエンジニア(業務委託・フリーランス)
LinuxJP1VMWARE

【作業内容】 ◆1:拡張業務 ・仮想サーバ設計、構築、テスト ・MW導入 ・SSO環境設定 ・環境構築(ジョブ管理/バックアップ/ウイルス対策/構成管理) ◆2:マイナンバー環境/LGWAN環境リプレイス・バージョンアップ業務 ・バックアップ環境、ジョブ、証跡時間りSv移行 ・VMware Tools、構成管理(MECM)サーバ バージョンアップ ・Exchangeバックアップ改善 ・vCenterサーバ バージョンアップ ◆3:LGWAN系業務/基盤システム移行 ・移行時の影響調査 ・OS/Exchange/SharePoint/DB/業務AP/参照DNSサーバ>他 ・弊社顧客先メンバー+当社社員+弊社顧客先の協力会社メンバーで計10名近くが参画中。 【ポジションの魅力】 ・他社BPの交代枠 【ポジションの魅力】 弊社顧客先メンバー+当社社員+弊社顧客先の協力会社メンバーで計10名近くが参画しています。

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リモート可

2枠【PHP/Laravel/フルリモ】二次元コンテンツECサイトの改修バックエンド開発

  • 1,000,000円/月
  • 日本国外
  • サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
PHPMySQLLaravelLinux

【募集背景】 欠員補充のため、2名募集いたします。 【作業内容】 主にPHP(FWはLaravel)で構築されているサイトの改修業務を行っていただきます。 担当工程は、詳細設計、開発、結合テスト、ユーザーテスト、保守改修となります。 【求める人物像】 明るい方を求めております。 協調性のある方を求めております。 リモートワークでも積極的にコミュニケーションが取れる方を求めております。 チーム開発に慣れている方(Githubのブランチ運用含む)を求めております。 ルールやワークフローを遵守できる方を求めております。 【開発環境】 OS:Linux 開発言語:PHP、JavaScript FW:Laravel、CodeIgniter ミドルウェア:MySQL(5.6、8.0)、nginx 管理ツール:Git、Docker、CircleCI、Ansible、Jenkins その他:React.js(+Redux) 開発マシン:Windows or Mac(どちらも利用可)です。

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2枠【PHP/Laravel/フルリモ】二次元コンテンツECサイトの改修バックエンド開発

  • 1,000,000円/月
  • 日本国外
  • サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)
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【募集背景】 欠員補充のため、2名募集いたします。 【作業内容】 主にPHP(FWはLaravel)で構築されているサイトの改修業務を行っていただきます。 担当工程は、詳細設計、開発、結合テスト、ユーザーテスト、保守改修となります。 【求める人物像】 明るい方を求めております。 協調性のある方を求めております。 リモートワークでも積極的にコミュニケーションが取れる方を求めております。 チーム開発に慣れている方(Githubのブランチ運用含む)を求めております。 ルールやワークフローを遵守できる方を求めております。 【開発環境】 OS:Linux 開発言語:PHP、JavaScript FW:Laravel、CodeIgniter ミドルウェア:MySQL(5.6、8.0)、nginx 管理ツール:Git、Docker、CircleCI、Ansible、Jenkins その他:React.js(+Redux) 開発マシン:Windows or Mac(どちらも利用可)です。

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【Go/LAMP】工場向けデジタルツインシステム開発支援案件

  • 480,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • LAMP系エンジニア(業務委託・フリーランス)
GoMySQLLinuxApache

【作業内容】 主に受託案件としての工場向けデジタルツインシステムの開発に携わっていただきます。製造業の現場から取得した実データ(IoT・センサーデータなど)を基に仮想空間上でリアルタイムに稼働状況を再現・分析できるシステムのサーバー機能を担当します。 具体的には以下の業務に取り組んでいただきます。 - Go言語を用いたバックエンドAPI・データ処理ロジックの設計・実装 - デジタルツインシステムと連携するデータベース設計・構築 - センサーデータや機器ステータスの取得・蓄積・可視化機能の開発 - クライアント企業との要件調整・設計レビュー対応 【ポジションの魅力】 最先端のデジタルツイン技術に携わることができ、幅広い知識とスキルを活かしていただけるポジションです。

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【Go/LAMP】工場向けデジタルツインシステム開発支援案件

  • 480,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • LAMP系エンジニア(業務委託・フリーランス)
GoMySQLLinuxApache

【作業内容】 主に受託案件としての工場向けデジタルツインシステムの開発に携わっていただきます。製造業の現場から取得した実データ(IoT・センサーデータなど)を基に仮想空間上でリアルタイムに稼働状況を再現・分析できるシステムのサーバー機能を担当します。 具体的には以下の業務に取り組んでいただきます。 - Go言語を用いたバックエンドAPI・データ処理ロジックの設計・実装 - デジタルツインシステムと連携するデータベース設計・構築 - センサーデータや機器ステータスの取得・蓄積・可視化機能の開発 - クライアント企業との要件調整・設計レビュー対応 【ポジションの魅力】 最先端のデジタルツイン技術に携わることができ、幅広い知識とスキルを活かしていただけるポジションです。

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【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

報酬
640,000円/月
場所
中野区(東京都)
雇用形態
業務委託(フリーランス)
業務内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。
スキルタグ
求めるスキル
■必須スキル:
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上(特にROS2での実務経験を重視します) ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
■歓迎スキル:
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、または深い技術的知見 ・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
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