【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

業務委託(フリーランス)

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。