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リモート可

【PM/ROS/Python/C++】遠隔操作・自律移動ロボットの制御ソフト開発

報酬
〜750,000円/月
職種
場所
品川区(東京都)
雇用形態
業務委託(フリーランス)
業務内容
【募集背景】 自社製品およびロボット関連の受託開発案件の拡大に伴う増員です。 【作業内容】 遠隔操作・自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発におけるPM業務を担当します。ユーザー向け運用画面および制御インターフェースの設計・開発を推進します。産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータ等の制御ソフト開発プロジェクトを推進します。ROS/ROS2を用いた制御フロー設計、センサ統合、デバイス制御等の開発管理を行います。顧客との仕様調整、要件整理、進捗・課題管理を行います。現場フィードバックを踏まえた運用改善・保守設計を行います。開発メンバーと連携し、設計、実装、試験、導入までのプロジェクトを推進します。 【求める人物像】 顧客や開発メンバーと連携し、ロボット制御ソフトウェア開発を主体的に推進できる方を求めています。 【ポジションの魅力】 遠隔操作・自律移動型ロボットをはじめとするロボット関連製品の開発プロジェクトに携わることができます。 【開発環境】 ROS/ROS2を用いたロボット制御ソフトウェア開発環境です。
スキルタグ
求めるスキル
■必須スキル:
PythonまたはC++での開発経験, ロボット、またはロボットに近い機械製品の立ち上げ・開発・試験・保守経験, 自身でのコーディング実績, Linux環境での基本的なコマンド操作, ROS1/ROS2を用いた制御ノード、Launch構築経験
■歓迎スキル:
Scrum/アジャイル開発経験, ロボットビジョン、センサフュージョンの実装経験, AI/認識・判断アルゴリズムの実装経験, メカ設計、Arduino/STM32等のマイコン制御との協働開発経験