【ROS/Isaac Sim/AWS/リモート併用】フィジカルAI領域におけるロボティクス研究開発支援

業務委託(フリーランス)

【募集背景】 フィジカルAIおよびロボティクス領域での研究開発を加速させ、事業創出につながる成果の創出を推進するための体制強化を目的としております。 【作業内容】 フィジカルAI領域における研究・開発推進および成果創出に向けた業務をご担当いただきます。 ロボット実機を用いた実験・検証・動作確認を行い、ROSおよびIsaac Simを活用したロボット制御およびシミュレーション開発を実施いたします。 模倣学習を用いたAIモデルの開発・改善や、AWSクラウド環境を活用したVLA（Vision-Language-Action）開発を行っていただきます。 AI／ロボティクス技術の事業創出に向けた技術支援、技術ナレッジの整理および技術者育成・展開、成果発表やレポーティングなども担当いただきます。 【求める人物像】 ロボティクスおよび機械学習分野の最新技術に関心を持ち、自ら情報収集しながら主体的に研究開発を推進できる方を求めております。 チームメンバーと連携しながら、仮説検証を繰り返し行い、成果創出に向けて粘り強く取り組める方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 最先端のフィジカルAIおよびロボティクス技術に関わりながら、実ロボットおよびシミュレーション環境を用いた研究開発に携わることができます。 VLAや模倣学習、強化学習といった先端技術を活用し、研究成果を事業創出につなげる経験を積むことができます。 【開発環境】 ROSおよびIsaac Simを用いたロボット制御・シミュレーション環境と、AWSクラウド環境を組み合わせた開発体制となっております。