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リモート可
【C++/ROS2/フルリモート】トラックの自動運転システム開発
雇用形態
業務委託(フリーランス)
業務内容
【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。
【開発環境】
使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。
求めるスキル
- ■必須スキル：
- ・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
- ■歓迎スキル：
- ・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、またはROS2の学習経験や基礎知識 ・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
更新日: 2日前