工　程：影響調査～結合テスト

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

財務、税務系の会計パッケージを抱えている企業でのコンシューマー向け デスクトップアプリの追加機能開発をお願い致します。 設計～テストなどの一連の工程を担当していただきます。

C++を用いて、DXセンターシステム構築を行います。 設計以降の工程をご担当いただきます。

財務、税務系の会計パッケージを抱えている企業でのコンシューマー向けデスクトップアプリの機能追加 設計、製造、テスト仕様書作成、単体テスト(自動テスト)、結合テストを担当

新機種開発、特注製品開発、各装置オペレーション用のGUI開発、各種ハードウェア制御開発を行います。

工作機器向けのWindowsアプリケーション(下記1、2) の開発を担当して頂きます。 1.ツール計測アプリの機能追加・保守 ツール計測アプリ ・工具の破損状況や摩耗度合を計測・管理するアプリケーション 2.切削荷重計測ソフトの機能追加・保守 切削荷重計測ソフト ・主にひずみセンサで計測したデータを演算、評価、記録するソフトウェア。 外部装置から受信した各種データを外部PCへMQTTで送信する機能も持つ。 お客様から要求ヒアリング頂き、 設計～実装～評価といった一連の開発プロセスを担当します。

開発～テスト

新規開発中の漫画・アニメを用いたIPもの対戦アクションゲームにおいて、インゲームのキャラ制御を担当

Unityを使用した新規スマホ向けRPGの開発に携わり、インゲーム部分を担当

概要： ・「VC++」既存プログラムの改造（機能追加等） ・「VC++」既存プログラムの「C#」への移行 ・「C＃」プログラムの新規開発 ・上記における分析、基本設計、詳細設計、開発、単体テスト、 　結合テスト、総合テストVC＋＋へ移行→C#移行（新規は全てC#） ※比率はVC＋＋の改造が今はメイン。 環境：OS：Windows10 及び11 　　　DB：oracle 　　　開発環境：VisualStudio 2017 以降 　　　開発言語：「C」「VC＋＋」「C#」

画面開発、webサーバへのAPI呼び出し実装を行っていただきます。

コンシューマ向け3Dアクションゲームの開発業務、フィールドイベントの設計・実装、マルチプレイ対応、イベントシーンの設計

コンシューマー向けオープンワールド型3Dアクションゲームのインゲームシステム作成, 背景ローディングの管理, NPC制御システムの作成, クエストシステムの作成, 他セクションとの連携によるオープンワールド関連システムの進行・管理

・PS5/PC向けのUnreal Engine5プロジェクトでのビルド/パイプライン管理 ・ JenkinsによるUnreal Engineのビルドシステム構築 ・自動テスト環境の構築 ・バージョン管理ツールの運用と非エンジニアへのサポート ・ 各種ツールのSlackへの連携, ・PS5向けのシステム対応

描画回りに関する実装や要望対応, Unreal Engine の改修、機能追加, 描画系ミドルウェアの組み込み、保守、改修, プラットフォームごとの描画対応、描画パフォーマンス改善, ツール作成など

インゲームのキャラ制御を担当

コンシューマー、スマートフォンのゲーム、アプリ開発やVRコンテンツを含むデジタルコンテンツの研究開発、開発に必要なツールやプラグインの開発を担当。新しいグラフィックス表現やゲーム、ツール、キャラクターに関連したAIの研究開発も含まれます。

某有名モンスター系IPタイトルを開発している会社でのコンシューマゲーム開発。次世代アニメーション表現の研究開発、アニメーションライブラリおよび関連ツールの実装。

大手ハウスメーカー向けにCADパッケージを提供している事業会社の新パッケージへの移行開発業務をご担当いただきます。 ・外部インターフェースの要件定義・システムレビュー ⇒現行システムを基本とし、新規DBを現行システムでアウトプットを行うためシステム上のギャップの検討や施策実施 ・7月から基本設計フェーズ、開発、テストを行います。 ※PCはWinのデスクトップを支給(郵送いたします)

詳細設計、製造、単体テスト、結合テスト、総合テスト。納品物のドキュメント作成。

・基本的には設計、製造、テスト仕様書作成、単体テスト(自動テスト)、結合テストなどの一連の工程を担当していただきます。

・VC6で開発されたソースをVisualStudio2019で リビルドおよびメンテ作業 ・C++での開発作業

PC・コンシューマ向けRPGタイトルのゲーム開発にて、バトル周りのプランナー業務。コマンドバトルRPGにおけるボスバトルの設計、既存データの改修、ボスバトルのAI作成業務を担当。

VC++/SQLを用いて、医療系システムの開発業務を行っていただきます。

VC++を用いて、医療系システムの開発業務を行っていただきます。

生化学分析装置の新規機種開発もしくは既存機種の保守を行っていただきます。 いずれもアーキテクチャ設計～結合試験までを行います。

コンソールのシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テスト。アップデートデータのサーバーからのダウンロード、ドライバ・下位モジュールのAPIを呼び出して、アップデートデータを適用する。

コンシューマー向けのオープンワールド型3Dアクションゲームのバトルパートにて、ゲーム内のエネミー作成のリード担当、エネミー担当数名のタスク管理、エネミー量産のためのシステム設計、プランナーやモーション・モデラーとコミュニケーションを取りながらのエネミーシステム制作。