【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。

・センシングカメラのソフトウェア開発を行っています。 ・Linux上でのDriver + Driver 制御MW(Intel/Arm)を開発します。 ・通信用MW、駆動系制御MWを開発します。 ・信号処理、Signal Flow制御、Stream制御 MW(FWとしてはgstreamer、V4L2などベース)を開発します。 ・上記開発環境の構築を行います。

サポート業務/開発〜評価

・走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEV-ECU開発におけるBSWおよびRTEの検討です。 ・BSWのインテグレーション作業です。 ・中野坂上（上位会社オフィス）またはリモートでの業務です。 ・打合せ時に三鷹の客先訪問の可能性があります。

・音声収録・送出システム設備更改に伴う音声録音・再生装置の開発です。 ・Linux環境にて、C++を用いた開発を担当いただきます。 ・基本設計～テストがメインです。

設計〜テスト

・ドローンの本体、周辺機器の精密機械の開発です。 ・関連する周辺機器、ペイロードの動作・制御の検証です。 ・動作検証方法の検討です。 ・開発・販売機体の管理・メンテナンスです。

【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務です。 コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測 および 不定期） パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンスを行います。

【作業内容】 VCI開発における要求仕様書作成をご対応いただきます。場合によってモデル開発のサポートもご対応いただきます。

【作業内容】 駐車場機器ソフトウェアの開発に従事していただきます。

【作業内容】 複合機エンジン開発に携わります。印刷会社で使われる大型複合機の開発で、用紙搬送の制御を担当します。 【ポジションの魅力】 最新技術を用いた開発に関与でき、製品の中核部分に携わることができます。

【作業内容】 PLC、CNCのデータ収集のための解析業務、改修を担当します。将来的にデータ運用からプロセス改善システムの開発も行う予定です。

【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務に携わります。 - コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測 および 不定期） - パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 - パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 - パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンス

【作業内容】 自動運転システム開発および、環境変更による移植業務です。既存開発でPC(x86) × Linux × Apex環境へのアプリ移植に対応済みです。今回は、PC(x86) × LinuxからNvidia Jetson Thor × Linux環境へのアプリ移植をご担当いただきます。

【作業内容】 ・デジタルカメラ機器向けの静止画／データベース機能開発におけるソフトウェア設計／実装／評価をご担当いただきます。 - 静止画記録再生制御開発 - データベース制御開発 【開発環境】 ・言語：C++

【作業内容】 某OEM向けの要件分析および仕様書作成を担当します。

【作業内容】 組込み系システム(Linux/Itron)の上で動作するラベルプリンタ向けソフトウェアの開発に携わって頂きます。既存機種の機能改善や不具合対応、特定のエンドユーザー向けFWカスタマイズ対応を主に担当して頂きます。 【開発環境】 開発言語：C、ターゲットOS：組込みLinux (ITRON)

個別提案

【作業内容】 医療機器としてお客様が設計実装された装置の開発に携わっていただきます。 一部未実装機能(セキュリティ機能)の、詳細設計、実装、単体テストを行っていただきます。 提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての詳細設計資料作成を行っていただきます。 提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての単体、結合、適格性試験を行っていただきます。 各種試験で見つかった不具合の解析、修正を行っていただきます。

【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護（Digital Rights Management）に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。

【作業内容】 ・ARM系SoC（Rockchip等）を搭載した専用端末に向けた、Android 14 OSのディープカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 ・ハードウェア制御（HAL）よりも、Android Framework層の改造やシステムツール実装が主となるプラットフォーム開発です。 ・対応項目：Frameworkカスタマイズ, システムツール・機能開発, システム構成・セキュリティ

空調機用通信アダプタ向け組込ソフト開発を行っていただきます。

画像認識を使用した検査機を制御するプログラムの開発 組込系下回りの開発を行って頂きます。 使用言語：C、C++

【作業内容】 組込Linuxのビルド環境を構築し、クラウド上に環境をセットアップします。 【開発環境】 Jenkins、Makefile、シェルスクリプトなどを使用しています。

【作業内容】 VC++で開発されたアプリケーションをC++(組込Linux)へ移行と機能追加を行います。設計・実装・テストを担当します。GUIは顧客提供ライブラリを使用します。

・NC工作機械の機能開発（制御系/組込系の開発業務） ・開発言語：C言語 ・開発環境：Windows、VisualStudio ・作業工程：設計～製造～テスト

内視鏡開発・保守業務 既存製品をベースに、新製品開発に携わって頂きます。 ソフトウェアアーキテクチャ設計～結合テスト業務 　ＯＳ：組込Linux 　開発言語：C,C++、その他：UML

リサーチャーやML（機械学習）エンジニアと連携をとりながら、 アプリケーション化したコードの軽量化や最適化を進めて頂きます。 現在、組込デバイスとしてJetsonを使用しており、 必要に応じてJetsonでの新規モデルの実装や安定稼働を目標とした業務に携って頂きます。

内視鏡システムの開発・保守業務になります。 既存製品をもとに、新製品の開発に携わっていただきます。 担当工程：ソフトウェアアーキテクチャ設計～結合テスト業務 OS：組込Linux 開発言語：C、C++ その他：UML

医療向けモニタシステムの開発。 ＯＳ：μItron/組込Linux、開発環境：Linux、その他：UML 開発言語：C++(ミドル) モニタシステムのミドル～GUI周りの機能開発(要求仕様策定～設計～実装～結合テスト～システムテスト)の内、 要求仕様策定およびシステムテスト設計を担当頂きます。