【作業内容】 ソフトウェアの PoC 開発を行います。具体的には、AUTOSAR OSを使用し、複数のEthernetポートが搭載されたボードでのトラフィック解析を行います。監視対象ポートで受信した他ポート宛てのフレームを解析用のポートに転送し、エラー判定を行い結果をデータベースに保存します。 【開発環境】 AUTOSAR OSと評価ボードを使用し、サンプルプロジェクトが提供されます。

【作業内容】 大手機械業のお客様にて、次世代制御システムの開発プロジェクトが推進されております。PMO・PLC制御の経験をお持ちで、組み込みLinuxの開発(カーネル、ドライバ等)を担って頂ける方を募集しております。

VC++/C#を用いて、半導体製造装置開発における基本設計以降の工程をご担当いただきます。

C#/C++を用いて、分析装置システム開発における詳細設計以降の工程をご担当いただきます。

C/C++を用いて、レーザー印字装置開発における詳細設計以降の工程をご担当いただきます。

C#を用いて、カメラ制御装置開発における詳細設計以降の工程をご担当いただきます。

【作業内容】 医療機器としてお客様が設計実装された装置の開発に携わっていただきます。一部未実装機能(セキュリティ機能)の、詳細設計、実装、単体テストを行っていただきます。提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての詳細設計資料作成を行っていただきます。提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての単体、結合、適格性試験を行っていただきます。各種試験で見つかった不具合の解析、修正を行っていただきます。

・ソーシャブルカート向けの組込み系アプリケーション及びミドルウェアの開発を行って頂きます。 ・カート向けのアプリケーション追加や広告用動画表示、サーバーへのネットワーク接続など、様々な機能追加対応等を行って頂く予定です。

・車両向けのECUアプリケーション開発におけるソフトウェアの設計・実装をメインに行なっていただきます。 ・AUTOSAR CP(Classic)に準じたECUアプリケーションの開発において、設計～実装～評価を行っていただきます。 ・良い設計を考慮し、必要に応じて議論をしながら設計を進めていただきます。

・ゲーム機本体の開発において、暗号ライブラリを用いた開発です。 ・暗号ライブラリをゲーム機で使えるようにビルドしてメンテナンスします。 ・暗号ライブラリのゲーム機プラットフォーム向けチューニングを行います。 ・暗号ライブラリの一部をSDKライブラリとして提供します。

【作業内容】 デジタル複合機の動作(主に画像処理周り)に必要となるプログラムの開発を行います。また一部業務で、お客様から要求ヒアリングを頂き、設計～実装～評価を担当頂くこともございます。 【開発環境】 言語：C++/C ＯＳ：組み込みLinux/Windows 【求める人物像】 自分から質問したり調べたり、能動的に行動ができる方。担当作業の進捗をしっかり管理して遂行できる方。

【作業内容】 デジタルカメラ機器向けの静止画・データベース機能開発におけるソフトウェア設計・実装・評価をメインに行なっていただきます。 ・静止画記録再生制御開発 ・データベース制御開発

【作業内容】 車載関連ソフトウェア試作開発(一部WindowsPC向けアプリ開発あり)を行います。 車内データ収集用に車の外から接続する専用機器のソフトウェア試作開発(及びデータ確認用WindowsPCアプリ)も担当します。

【募集背景】 【作業内容】 設計から支援いただきます。 【ポジションの魅力】 同顧客の別PJに上位から複数名参画中です。

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。

・センシングカメラのソフトウェア開発を行っています。 ・Linux上でのDriver + Driver 制御MW(Intel/Arm)を開発します。 ・通信用MW、駆動系制御MWを開発します。 ・信号処理、Signal Flow制御、Stream制御 MW(FWとしてはgstreamer、V4L2などベース)を開発します。 ・上記開発環境の構築を行います。

サポート業務/開発〜評価

・走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEV-ECU開発におけるBSWおよびRTEの検討です。 ・BSWのインテグレーション作業です。 ・中野坂上（上位会社オフィス）またはリモートでの業務です。 ・打合せ時に三鷹の客先訪問の可能性があります。

・音声収録・送出システム設備更改に伴う音声録音・再生装置の開発です。 ・Linux環境にて、C++を用いた開発を担当いただきます。 ・基本設計～テストがメインです。

設計〜テスト

・ドローンの本体、周辺機器の精密機械の開発です。 ・関連する周辺機器、ペイロードの動作・制御の検証です。 ・動作検証方法の検討です。 ・開発・販売機体の管理・メンテナンスです。

【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務です。 コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測 および 不定期） パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンスを行います。

【作業内容】 VCI開発における要求仕様書作成をご対応いただきます。場合によってモデル開発のサポートもご対応いただきます。

【作業内容】 駐車場機器ソフトウェアの開発に従事していただきます。

【作業内容】 複合機エンジン開発に携わります。印刷会社で使われる大型複合機の開発で、用紙搬送の制御を担当します。 【ポジションの魅力】 最新技術を用いた開発に関与でき、製品の中核部分に携わることができます。

【作業内容】 PLC、CNCのデータ収集のための解析業務、改修を担当します。将来的にデータ運用からプロセス改善システムの開発も行う予定です。

【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務に携わります。 - コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測 および 不定期） - パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 - パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 - パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンス

【作業内容】 自動運転システム開発および、環境変更による移植業務です。既存開発でPC(x86) × Linux × Apex環境へのアプリ移植に対応済みです。今回は、PC(x86) × LinuxからNvidia Jetson Thor × Linux環境へのアプリ移植をご担当いただきます。

【作業内容】 ・デジタルカメラ機器向けの静止画／データベース機能開発におけるソフトウェア設計／実装／評価をご担当いただきます。 - 静止画記録再生制御開発 - データベース制御開発 【開発環境】 ・言語：C++