【作業内容】 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデートUIと、その下回りの設計、実装、テストを行います。 ゲーム機本体のシステムソフトウェアのアップデート機能の下回りの設計、実装、テストを行います。

【作業内容】 MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導（起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム）を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化（電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制）を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計（マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略）を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発（位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現）を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【作業内容】 PLC、CNCのデータ収集のための解析業務、改修を担当します。将来的にデータ運用からプロセス改善システムの開発も行う予定です。

C++を使用したシステム開発を行っていただきます。

C言語を用いて、バーコードリーダーの組込開発における設計～試験、不具合調査等の業務をご担当いただきます。

昇降機制御のアプリケーション開発

・販売計画モデルをシステム実装し、基幹系のシステムに連携します。 ・他システム連携に伴い、人員が必要となったため要員を依頼します。

オーディオ向けソフトウェアを新規開発いたします。 設計から製造、テストまで一貫して対応していただきます。

C言語を用いて、組込システム開発を行っていただきます。

カメラ制御用の組込ソフトウェア・デバイスドライバ開発

・NANDを制御するモジュールのファームウェアを開発します。 ・C言語による基本設計から結合テストまでを行います。 ・VBAやPython、シェルスクリプトを用いたログ解析ツールやテスト支援ツールの作成を伴います。

工程：基本設計 , 詳細設計 , プログラミング , 結合テスト , 総合テスト ＯＳ：iTron 言語：C 作業概要： 昇降機制御のアプリケーション開発

ルータ・スイッチソフト開発

・ストレージサービス内で利用しているインフラ基盤に対する検証業務 ・一部ツール開発も行って頂きます。

C言語を用いて、空調システム開発/検証を行います。 要件定義から受入テストまでのフェーズを担当いただきます。

デジタルカメラ開発

・内視鏡開発・保守業務。 ・市場投入済製品の不具合改修を担当頂きます ・下回り（Driver等）が担当範囲となります。 ・様々な観点から不具合事象を解析できる直観力、行動力があると 　なおよいと考えます。 ・ＯＳ：組込Linux、VxWorks ・開発言語：C,C++、その他：UML

組み込み開発

視覚障がい者の安全な歩行を実現するナビゲーションシステムのファームウェア開発が 主な業務内容です。 ・組込みファームウェアの開発 ・要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ・データ分析 ・位置・方位情報精度向上 　└GNSS、IMUセンサー、ジャイロセンサーを用いた技術利用 　└スマートフォンとあしらせのセンサーフュージョンによる位置情報補正技術開発 ・ナビゲーションのアルゴリズムの開発・改善 　└ユーザーの移動情報やルート情報などをもとに、視覚障がい者にとって最適な案内の策定と、そのアルゴリズムの開発 ・その他新規機能の開発

Python等を用いて、蓄電システムの組込ソフトウェア開発を行います。 主に電池及びシステムを制御するBMSやEMSの設計開発をご担当いただきます。

従来、C言語でLinuxにて構築されていたパッケージを組込化を行うプロジェクトに上流より参画して頂きます。

C言語を用いて、バッテリーセンサー開発を行います。 SWアーキテクチャ設計からSW統合テストまでをご担当いただきます。

C言語を用いて、ECU開発における設計以降の工程をご担当いただきます。

・AIエンジニアとしてCSO、プロジェクトマネージャー等と連携しながら、 分散コンピューティング基盤 のコア技術部分への機械学習ライブラリ組み込み開発に携わって頂きます。

組込Linuxのカスタマイズ対応（Debian系）をお願いします。 　主な作業はbootloader対応、device-tree、pinアサインなどの設定、ドライバ対応(調査や修正)、 　その他LinuxOS関連の問題調査になります。

・AIエンジニアとしてCSO、プロジェクトマネージャー等と連携しながら、 分散コンピューティング基盤 のコア技術部分への機械学習ライブラリ組み込み開発に携わって頂きます。

各OEM向け機能開発、特にDIAG関連機能の開発をご担当いただきます。

【作業内容】 - 評価ボード上で動作するファームウェア開発及び、お客様向けの組込システムに関する講義実施です。

CもしくはC++を用いて、某ユーザー向け組込システム支援を行っていただきます。

次世代車両BEVのSDVアーキテクトの検討を支援する。 組込ソフトウェアの開発というより、OEMや部品メーカーを巻き込みながら上流アーキテクト仕様を検討を実施する。