【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

【作業内容】 既存商品のデジタルテンキーシステムで使用しているマイコン(H8/300L HD64F38024RHV)が生産終了のため、現行世代のマイコン(RL78 R5F10WMCAFB)にソフトを移植します。既存のシステムはソースコードもドキュメントもなく動く製品とマイコンに書きこむhexファイルしかありません。現行商品の動作解析と機能仕様書作成、RL78への移植、テストを行い、後継機種を開発します。

・音声収録・送出システム設備更改に伴う音声録再装置の開発です。 ・ハード・ソフトで打ち合わせをしながら進めます。 ・限られたメモリやCPU処理速度内での開発が求められます。

【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務です。 コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測 および 不定期） パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンスを行います。

C++を使用したシステム開発を行っていただきます。

C言語を用いて、バーコードリーダーの組込開発における設計～試験、不具合調査等の業務をご担当いただきます。

昇降機制御のアプリケーション開発

・販売計画モデルをシステム実装し、基幹系のシステムに連携します。 ・他システム連携に伴い、人員が必要となったため要員を依頼します。

オーディオ向けソフトウェアを新規開発いたします。 設計から製造、テストまで一貫して対応していただきます。

C言語を用いて、組込システム開発を行っていただきます。

カメラ制御用の組込ソフトウェア・デバイスドライバ開発

・NANDを制御するモジュールのファームウェアを開発します。 ・C言語による基本設計から結合テストまでを行います。 ・VBAやPython、シェルスクリプトを用いたログ解析ツールやテスト支援ツールの作成を伴います。

工程：基本設計 , 詳細設計 , プログラミング , 結合テスト , 総合テスト ＯＳ：iTron 言語：C 作業概要： 昇降機制御のアプリケーション開発

ルータ・スイッチソフト開発

・ストレージサービス内で利用しているインフラ基盤に対する検証業務 ・一部ツール開発も行って頂きます。

C言語を用いて、空調システム開発/検証を行います。 要件定義から受入テストまでのフェーズを担当いただきます。

デジタルカメラ開発

・内視鏡開発・保守業務。 ・市場投入済製品の不具合改修を担当頂きます ・下回り（Driver等）が担当範囲となります。 ・様々な観点から不具合事象を解析できる直観力、行動力があると 　なおよいと考えます。 ・ＯＳ：組込Linux、VxWorks ・開発言語：C,C++、その他：UML

組み込み開発

視覚障がい者の安全な歩行を実現するナビゲーションシステムのファームウェア開発が 主な業務内容です。 ・組込みファームウェアの開発 ・要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ・データ分析 ・位置・方位情報精度向上 　└GNSS、IMUセンサー、ジャイロセンサーを用いた技術利用 　└スマートフォンとあしらせのセンサーフュージョンによる位置情報補正技術開発 ・ナビゲーションのアルゴリズムの開発・改善 　└ユーザーの移動情報やルート情報などをもとに、視覚障がい者にとって最適な案内の策定と、そのアルゴリズムの開発 ・その他新規機能の開発

Python等を用いて、蓄電システムの組込ソフトウェア開発を行います。 主に電池及びシステムを制御するBMSやEMSの設計開発をご担当いただきます。

従来、C言語でLinuxにて構築されていたパッケージを組込化を行うプロジェクトに上流より参画して頂きます。

C言語を用いて、バッテリーセンサー開発を行います。 SWアーキテクチャ設計からSW統合テストまでをご担当いただきます。

C言語を用いて、ECU開発における設計以降の工程をご担当いただきます。

・AIエンジニアとしてCSO、プロジェクトマネージャー等と連携しながら、 分散コンピューティング基盤 のコア技術部分への機械学習ライブラリ組み込み開発に携わって頂きます。

組込Linuxのカスタマイズ対応（Debian系）をお願いします。 　主な作業はbootloader対応、device-tree、pinアサインなどの設定、ドライバ対応(調査や修正)、 　その他LinuxOS関連の問題調査になります。

・AIエンジニアとしてCSO、プロジェクトマネージャー等と連携しながら、 分散コンピューティング基盤 のコア技術部分への機械学習ライブラリ組み込み開発に携わって頂きます。

各OEM向け機能開発、特にDIAG関連機能の開発をご担当いただきます。

CもしくはC++を用いて、某ユーザー向け組込システム支援を行っていただきます。

次世代車両BEVのSDVアーキテクトの検討を支援する。 組込ソフトウェアの開発というより、OEMや部品メーカーを巻き込みながら上流アーキテクト仕様を検討を実施する。