組込の求人・案件一覧

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  • キーワード: 組込
リモート可

【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

更新日: 2025/10/30

募集終了

【組込/リモート併用】ウェアラブルデバイスのファームウェア開発

  • 650,000円/月
  • 東京都
  • サーバサイドエンジニア(業務委託・フリーランス)

視覚障がい者の安全な歩行を実現するナビゲーションシステムのファームウェア開発が 主な業務内容です。 ・組込みファームウェアの開発 ・要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ・IoT機器の組み込み開発 ・センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ・データ分析 ・位置・方位情報精度向上  └GNSS、IMUセンサー、ジャイロセンサーを用いた技術利用  └スマートフォンとあしらせのセンサーフュージョンによる位置情報補正技術開発 ・ナビゲーションのアルゴリズムの開発・改善  └ユーザーの移動情報やルート情報などをもとに、視覚障がい者にとって最適な案内の策定と、そのアルゴリズムの開発 ・その他新規機能の開発

更新日: 2025/09/30