組込・制御の求人・案件一覧

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  • 組込・制御
募集終了

【C】医療システム開発 医療装置のソフトウェア開発

  • 850,000円/月
  • 文京区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【作業内容】 医療機器としてお客様が設計実装された装置の開発に携わっていただきます。一部未実装機能(セキュリティ機能)の、詳細設計、実装、単体テストを行っていただきます。提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての詳細設計資料作成を行っていただきます。提供された仕様書、設計資料、ソースコードから、ソフトウェアすべての単体、結合、適格性試験を行っていただきます。各種試験で見つかった不具合の解析、修正を行っていただきます。

更新日: 2025/12/28

募集終了
リモート可

【組込・制御/リモート併用】デジタルテンキーシステムの解析とマイコン間の移植

  • 800,000円/月
  • 大阪府
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++

【作業内容】 既存商品のデジタルテンキーシステムで使用しているマイコン(H8/300L HD64F38024RHV)が生産終了のため、現行世代のマイコン(RL78 R5F10WMCAFB)にソフトを移植します。既存のシステムはソースコードもドキュメントもなく動く製品とマイコンに書きこむhexファイルしかありません。現行商品の動作解析と機能仕様書作成、RL78への移植、テストを行い、後継機種を開発します。

更新日: 2025/12/28

募集終了
リモート可

【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件

  • 640,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++Linux

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。

更新日: 2025/12/28