【ROS2/フルリモート】ROS2(ロボット用OS)ロボットエンジニア
- ■必須スキル:
- ROS2(ロボット用OS) C++
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データ共有製品の開発及び維持管理を行う。OSはLinux(Arm)とWindows(x86)がメインで、使用言語はC、C#、Microsoft Visual C++。顧客の導入支援に関連した環境構築も担当。
データ共有製品の開発及び維持管理を行う。OSはLinux(Arm)とWindows(x86)がメインで、使用言語はC、C#、Microsoft Visual C++。顧客の導入支援に関連した環境構築も担当。
【募集背景】 大手企業における社内基幹システム群の開発および保守運用に関わるプロジェクトです。 【作業内容】 対象となるシステムは、人事系の内製スクラッチシステムや福利厚生目的のシステム、財務系システムなど多岐にわたる各システム間のデータ連携や機能改善となります。 社内のIT部門とパートナー企業の業務支援チームが連携し、多数のシステムを内製開発で進めている環境において、既存システム間のデータ連携や新規要件の実現に向けて各ステークホルダーと調整を行いながらプロジェクトを推進していただきます。 具体的には、プロジェクトチーム全体の進捗管理・課題管理などのチーム運営、各種要件における業務部門とのすり合わせおよび調整業務、財務系・人事系・総務系など他領域チームとの密な連携および調整、顧客社内のステークホルダーに対する報告および折衝、パッケージ製品とスクラッチシステム間のデータ連携に関する開発推進を行っていただきます。 【開発環境】 開発言語はC#、Java、PHP、C++などを利用し、DBはPostgreSQL、インフラ環境はAWS(一部オンプレミス環境)となります。
【募集背景】 大手企業における社内基幹システム群の開発および保守運用に関わるプロジェクトです。 【作業内容】 対象となるシステムは、人事系の内製スクラッチシステムや福利厚生目的のシステム、財務系システムなど多岐にわたる各システム間のデータ連携や機能改善となります。 社内のIT部門とパートナー企業の業務支援チームが連携し、多数のシステムを内製開発で進めている環境において、既存システム間のデータ連携や新規要件の実現に向けて各ステークホルダーと調整を行いながらプロジェクトを推進していただきます。 具体的には、プロジェクトチーム全体の進捗管理・課題管理などのチーム運営、各種要件における業務部門とのすり合わせおよび調整業務、財務系・人事系・総務系など他領域チームとの密な連携および調整、顧客社内のステークホルダーに対する報告および折衝、パッケージ製品とスクラッチシステム間のデータ連携に関する開発推進を行っていただきます。 【開発環境】 開発言語はC#、Java、PHP、C++などを利用し、DBはPostgreSQL、インフラ環境はAWS(一部オンプレミス環境)となります。
研修開始から 6日間ビジネスマナー・社会人基礎研修 5日間ITパス準拠のIT研修 それ以降で、技術研修 ①LPIC1、AWSの範囲の研修 ②C言語、C+、C#、MySQL、ExcelVBA、oracle
研修開始から 6日間ビジネスマナー・社会人基礎研修 5日間ITパス準拠のIT研修 それ以降で、技術研修 ①LPIC1、AWSの範囲の研修 ②C言語、C+、C#、MySQL、ExcelVBA、oracle
大手メーカーの管理しているDBの再構築の案件です。 既存のDB(富士通系)からoracleに乗せ換えを行っています。 言語はPL/SQLを使用し、Cで作られていたのを読み解いて、 設計~テストまで担当していただきます。 PJ自体は2023年2月から始まっているため、既存の作成したドキュメント等はあります。 チーム体制は現在6名になります。 環境:Windows2019、oracle21c 言語:PL/SQL、尚可:C(読める程度はマストで必要)
大手メーカーの管理しているDBの再構築の案件です。 既存のDB(富士通系)からoracleに乗せ換えを行っています。 言語はPL/SQLを使用し、Cで作られていたのを読み解いて、 設計~テストまで担当していただきます。 PJ自体は2023年2月から始まっているため、既存の作成したドキュメント等はあります。 チーム体制は現在6名になります。 環境:Windows2019、oracle21c 言語:PL/SQL、尚可:C(読める程度はマストで必要)
通信キャリア向けの通信制御ソフトウェア(APL)の開発_4Gまたは5Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)の開発及び試験作業 □案件内容:4Gまたは5Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)の開発及び試験作業を担当頂きます。 ※現状入口としては、4Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)の保守,追加開発,試験がメインとなっておりますが、 今後は5Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)側の仮想化システムの開発になっていく想定です。 ※面談時に同じ現場の他のノードの案件をご紹介する可能性もございます ★Linux-C言語またはLinux-C++言語開発経験者の募集です。
通信キャリア向けの通信制御ソフトウェア(APL)の開発_4Gまたは5Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)の開発及び試験作業 □案件内容:4Gまたは5Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)の開発及び試験作業を担当頂きます。 ※現状入口としては、4Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)の保守,追加開発,試験がメインとなっておりますが、 今後は5Gコアノード(IPSCP:IPサービス制御装置)側の仮想化システムの開発になっていく想定です。 ※面談時に同じ現場の他のノードの案件をご紹介する可能性もございます ★Linux-C言語またはLinux-C++言語開発経験者の募集です。
【募集背景】 親会社が長年利用している社内向け基幹システムの更新および新規機能開発を行うプロジェクトです。 【作業内容】 ・既存システムの保守・改修を行います。 ・新規機能の設計および開発を行います。 ・ソースコード解析による仕様把握を行います。 ・仕様変更・機能追加に伴う仕様検討および設計作業を行います。 ・エンドユーザー(親会社担当者)との打合せ・要件調整を行います。 ・3~4名規模のチームメンバーの進捗管理を行います。 ・課題管理・情報共有を行います。 ・開発責任者との連携による課題解決およびプロジェクト推進を行います。 【開発環境】 開発言語は主にC#を用いており、DBはOracleを使用しています。一部、AWS上でPostgreSQLも活用しています。
【募集背景】 親会社が長年利用している社内向け基幹システムの更新および新規機能開発を行うプロジェクトです。 【作業内容】 ・既存システムの保守・改修を行います。 ・新規機能の設計および開発を行います。 ・ソースコード解析による仕様把握を行います。 ・仕様変更・機能追加に伴う仕様検討および設計作業を行います。 ・エンドユーザー(親会社担当者)との打合せ・要件調整を行います。 ・3~4名規模のチームメンバーの進捗管理を行います。 ・課題管理・情報共有を行います。 ・開発責任者との連携による課題解決およびプロジェクト推進を行います。 【開発環境】 開発言語は主にC#を用いており、DBはOracleを使用しています。一部、AWS上でPostgreSQLも活用しています。
既存のMS ACCESSで作成されているサプライヤDB管理システム又はDesktop Application(C#言語)をOutSystemsへの移行プロジェクト。
既存のMS ACCESSで作成されているサプライヤDB管理システム又はDesktop Application(C#言語)をOutSystemsへの移行プロジェクト。
・弊社懇意のエンド企業が開発している自社サービスの開発をお任せいたします。 ・サービスとしては遠隔でお客様のPCやスマホを操作するサービスです。 ・そちらの新機能の実装や保守をお任せする想定です。 ・アプリとしてはWindows、Mac等のデスクトップアプリから、iOSやAndroidのモバイルアプリまであります。 ・基本的には適正に合わせてAndroid開発やiOS開発等をメインにお任せします。 ・場合によってはCやC++の言語などそのほかの言語にも携わっていただきます。
・弊社懇意のエンド企業が開発している自社サービスの開発をお任せいたします。 ・サービスとしては遠隔でお客様のPCやスマホを操作するサービスです。 ・そちらの新機能の実装や保守をお任せする想定です。 ・アプリとしてはWindows、Mac等のデスクトップアプリから、iOSやAndroidのモバイルアプリまであります。 ・基本的には適正に合わせてAndroid開発やiOS開発等をメインにお任せします。 ・場合によってはCやC++の言語などそのほかの言語にも携わっていただきます。
【内 容】 ・リプレースされるOS(NonStopServer)向けに 別システムの業務機能をスクラッチ開発(※)する。 ※業務機能はCOBOL言語で開発、C言語も一部あり。 基本設計~結合テスト対応想定。
【内 容】 ・リプレースされるOS(NonStopServer)向けに 別システムの業務機能をスクラッチ開発(※)する。 ※業務機能はCOBOL言語で開発、C言語も一部あり。 基本設計~結合テスト対応想定。
生保様向け資産運用に関する(株券、債券等) パッケージソフトの次世代化(AWS化)案件となります。 現在、オンプレで各生保様それぞれの環境で稼働している ものをweb化するPJの現行から 新システムへのデータ移行チームでの対応となります。 ■言語 OS:Linux、Unix 言語:C(proC)、C-shell、SQL DB:oracle その他ツール:JP1
生保様向け資産運用に関する(株券、債券等) パッケージソフトの次世代化(AWS化)案件となります。 現在、オンプレで各生保様それぞれの環境で稼働している ものをweb化するPJの現行から 新システムへのデータ移行チームでの対応となります。 ■言語 OS:Linux、Unix 言語:C(proC)、C-shell、SQL DB:oracle その他ツール:JP1
作業内容: ・デジタルカメラ製品開発をサポートするWindowsアプリケーション開発の設計、実装、評価、保守等 ・Windowsアプリケーションの品質や機能を向上させるための新たな製品の調査、組み込み等がメイン。 ・使用言語:C++,C#,Python ・開発環境:Visual Studio C++
作業内容: ・デジタルカメラ製品開発をサポートするWindowsアプリケーション開発の設計、実装、評価、保守等 ・Windowsアプリケーションの品質や機能を向上させるための新たな製品の調査、組み込み等がメイン。 ・使用言語:C++,C#,Python ・開発環境:Visual Studio C++
某会計パッケージを自社で開発・販売されているお客様内の 次期システム(クラウド,Webシステム)の開発PJとなります。 ※既存システムはオンプレでつくられており、 今回は既存システムからの全体リプレイスとなります。 本PJの別モジュール(ワークフロー)の要件定義フェーズから 参画をしており、今回参画頂く方には、 固定資産モジュールの基本設計フェーズから参画を頂く予定です。 要件定義書をインプットにして、外部設計書、内部設計書の作成を 行って頂きます。 (画面・機能設計、DB設計 など) ★今回参画頂くポジションの方には、 主に既存のオンプレシステムの業務理解を行って頂いた上で、 次期クラウドWebシステムへの基本設計の落とし込み部分で お力を発揮頂く想定でおります。 こちらの会計パッケージはかなり複雑なシステムとなっており、 業務理解にかなりの時間を要することが見こまれている為、 「会計(できれば固定資産)」やそれに近しいシステム(金融,保険,証券等) の業務に関わる設計経験がある方だととてもマッチします。 <本PJの基本技術要件> ※今回は基本設計・詳細設計枠の増員となる為、以下技術スキルの経験は 尚可としております。 ■基盤等 ・Azure, コンテナ, レイヤードアーキテクチャ ■フロントエンド ・言語:TypeScript, TSX, CSS ・モバイル言語FW:Ionic ・ライブラリ:React, React Hooks, React Router, Fluent UI React, axios, styled-components ・テストフレームワーク:Jest ■バックエンド ・WebAPフレームワーク:ASP.NET Core ・環境:.Net Core 3.1 ・開発言語:C# 9.0 ・開発ツール:Visual Studio Code Visual Studio 2019 ActiveReports for .NET 14J ※業務ロジック作成時はVisual Studio Codeを使用 帳票作成時はVisual Studio 2019、 ActiveReports for .NET 14J を使用 ・データベース:Azure SQL Database ・コンテナ管理:Azure Container Registry ・バッチ管理用ストレージ:Azure Blob Storage Azure Queue Storage ・ログ管理:Azure Application Insights ・WebAPサーバー環境:Azure App Service ・バッチ環境:Azure Function ・キー管理:Azure Key Vault <ユーザー動作環境> ・Windows Chrome, Windows Edge, Mac Chrome(Safari要検討), タブレット
某会計パッケージを自社で開発・販売されているお客様内の 次期システム(クラウド,Webシステム)の開発PJとなります。 ※既存システムはオンプレでつくられており、 今回は既存システムからの全体リプレイスとなります。 本PJの別モジュール(ワークフロー)の要件定義フェーズから 参画をしており、今回参画頂く方には、 固定資産モジュールの基本設計フェーズから参画を頂く予定です。 要件定義書をインプットにして、外部設計書、内部設計書の作成を 行って頂きます。 (画面・機能設計、DB設計 など) ★今回参画頂くポジションの方には、 主に既存のオンプレシステムの業務理解を行って頂いた上で、 次期クラウドWebシステムへの基本設計の落とし込み部分で お力を発揮頂く想定でおります。 こちらの会計パッケージはかなり複雑なシステムとなっており、 業務理解にかなりの時間を要することが見こまれている為、 「会計(できれば固定資産)」やそれに近しいシステム(金融,保険,証券等) の業務に関わる設計経験がある方だととてもマッチします。 <本PJの基本技術要件> ※今回は基本設計・詳細設計枠の増員となる為、以下技術スキルの経験は 尚可としております。 ■基盤等 ・Azure, コンテナ, レイヤードアーキテクチャ ■フロントエンド ・言語:TypeScript, TSX, CSS ・モバイル言語FW:Ionic ・ライブラリ:React, React Hooks, React Router, Fluent UI React, axios, styled-components ・テストフレームワーク:Jest ■バックエンド ・WebAPフレームワーク:ASP.NET Core ・環境:.Net Core 3.1 ・開発言語:C# 9.0 ・開発ツール:Visual Studio Code Visual Studio 2019 ActiveReports for .NET 14J ※業務ロジック作成時はVisual Studio Codeを使用 帳票作成時はVisual Studio 2019、 ActiveReports for .NET 14J を使用 ・データベース:Azure SQL Database ・コンテナ管理:Azure Container Registry ・バッチ管理用ストレージ:Azure Blob Storage Azure Queue Storage ・ログ管理:Azure Application Insights ・WebAPサーバー環境:Azure App Service ・バッチ環境:Azure Function ・キー管理:Azure Key Vault <ユーザー動作環境> ・Windows Chrome, Windows Edge, Mac Chrome(Safari要検討), タブレット
案件:商品統合DB バッチプログラム コンバート開発支援 概要:既存のCで書かれたものを読み解いて、PL/SQLで書き直すという内容です。 工程:解析、詳細設計、製造 言語:PL/SQL、尚可:C スキル:(必須)PL/SQLの開発経験 (尚可)Cが読める方
案件:商品統合DB バッチプログラム コンバート開発支援 概要:既存のCで書かれたものを読み解いて、PL/SQLで書き直すという内容です。 工程:解析、詳細設計、製造 言語:PL/SQL、尚可:C スキル:(必須)PL/SQLの開発経験 (尚可)Cが読める方
生産管理システムの開発支援エンドユーザヒアリング⇒上流からPGまで一貫してご対応いただきます。 現在は、VB.NET、VBAの言語を主体としていますが、今後はC#.NET、VBAに切り替えていく予定です。
生産管理システムの開発支援エンドユーザヒアリング⇒上流からPGまで一貫してご対応いただきます。 現在は、VB.NET、VBAの言語を主体としていますが、今後はC#.NET、VBAに切り替えていく予定です。
加工された画像に対し「この画像の加工は、悪意のあるDeepFakeではない加工である」を判定するための画像解析処理の開発。 その他、関連のWeb機能開発 言語:OpenCV, Python, Javascript, PHP, C
加工された画像に対し「この画像の加工は、悪意のあるDeepFakeではない加工である」を判定するための画像解析処理の開発。 その他、関連のWeb機能開発 言語:OpenCV, Python, Javascript, PHP, C
電話交換機の開発および保守 仕様定義~機能評価までを担当 C言語(一部C++)を使用した交換機開発です。 開発にあたり、交換機の知識もあるとまたなお良しですが、 こちらにについては、配属後にレクチャーいたします。 お客様と直接やり取りをしていただく場面もありますので、 主体的に考えて、作業を進められる方を募集致します。
電話交換機の開発および保守 仕様定義~機能評価までを担当 C言語(一部C++)を使用した交換機開発です。 開発にあたり、交換機の知識もあるとまたなお良しですが、 こちらにについては、配属後にレクチャーいたします。 お客様と直接やり取りをしていただく場面もありますので、 主体的に考えて、作業を進められる方を募集致します。
・自社サービスの開発をお任せいたします。 ・遠隔でお客様のPCやスマホを操作するサービスです。 ・新機能の実装や保守をお任せする想定です。 ・デスクトップアプリからモバイルアプリまであります。 ・適正に合わせた開発をメインにお任せしますが、CやC++などの言語にも携わっていただく可能性があります。 ・前向きに様々な業務に取り組める方をお求めしております。
・自社サービスの開発をお任せいたします。 ・遠隔でお客様のPCやスマホを操作するサービスです。 ・新機能の実装や保守をお任せする想定です。 ・デスクトップアプリからモバイルアプリまであります。 ・適正に合わせた開発をメインにお任せしますが、CやC++などの言語にも携わっていただく可能性があります。 ・前向きに様々な業務に取り組める方をお求めしております。
加工された画像に対し「この画像の加工は、悪意のあるDeepFakeではない加工である」 を判定するための画像解析処理の開発。 その他、関連のWeb機能開発 言語:OpenCV, Python, Javascript, PHP, C
加工された画像に対し「この画像の加工は、悪意のあるDeepFakeではない加工である」 を判定するための画像解析処理の開発。 その他、関連のWeb機能開発 言語:OpenCV, Python, Javascript, PHP, C
ソフトウェア設計、実装、評価、ブレッドボードを用いた既存組み込みシステムの電源マイコン制御(使用言語:C 使用OS:RTOS(独自OS) 制御対象:ARMマイコン)
ソフトウェア設計、実装、評価、ブレッドボードを用いた既存組み込みシステムの電源マイコン制御(使用言語:C 使用OS:RTOS(独自OS) 制御対象:ARMマイコン)
◎主な開発環境・ツール ・言語(FW):UnrealEngine5・C++ ・ツール:・Windows 10・Google Workspace・Microsoft 365など
◎主な開発環境・ツール ・言語(FW):UnrealEngine5・C++ ・ツール:・Windows 10・Google Workspace・Microsoft 365など
C#言語を用いたパーキング管理システム開発 既存のC/Sシステムの仕様を見直し、Webシステムに再構築します。 下記の要員を募集(SE 兼 PGレベル) ①既存システムを参考に、要求仕様をもとに設計、テスト仕様書作成、 試験を行っていただく ②コーディング、試験を行っていただく
C#言語を用いたパーキング管理システム開発 既存のC/Sシステムの仕様を見直し、Webシステムに再構築します。 下記の要員を募集(SE 兼 PGレベル) ①既存システムを参考に、要求仕様をもとに設計、テスト仕様書作成、 試験を行っていただく ②コーディング、試験を行っていただく
【作業内容】 C++で作成されている既存アプリを、WEBアプリとして再構築します。前年度に類似の開発実績があり、状況に応じて他案件の対応もあります。 【ポジションの魅力】 技術力を活かして自走することが求められるお仕事です。 【開発環境】 言語:React、C++、Java プラットフォーム:Azure その他:Springboot
【作業内容】 C++で作成されている既存アプリを、WEBアプリとして再構築します。前年度に類似の開発実績があり、状況に応じて他案件の対応もあります。 【ポジションの魅力】 技術力を活かして自走することが求められるお仕事です。 【開発環境】 言語:React、C++、Java プラットフォーム:Azure その他:Springboot
Windowsシステムで構築されたインフラのシステムをAWSのEC2、RDSへリフトする。 データメンテナンス用のイントラWebがPHP5.6で稼働しており、最新バージョンへのマイグレーションを担当いただく予定。 業務プログラムはC言語が多いため調査等可能性あり。
Windowsシステムで構築されたインフラのシステムをAWSのEC2、RDSへリフトする。 データメンテナンス用のイントラWebがPHP5.6で稼働しており、最新バージョンへのマイグレーションを担当いただく予定。 業務プログラムはC言語が多いため調査等可能性あり。
【業務内容】 ポータルサイト内機能、電話帳システムに関する下記対応。 ・バックエンド開発業務(サーバ間通信、DBへの通信・機能連携) ・運用・保守・調査(問い合わせ対応、定常業務、障害対応等) ・C#、Javaの組み込みプログラムの修正 開発言語 :C#(ASP.NET MVCモデル) フレームワーク :.NET Framework システム構成 :Webサーバ(Azure App Service)、DB(SQL Managed Instance) 機能概要 :データ一覧表示、検索結果表示、編集機能、Delve連携
【業務内容】 ポータルサイト内機能、電話帳システムに関する下記対応。 ・バックエンド開発業務(サーバ間通信、DBへの通信・機能連携) ・運用・保守・調査(問い合わせ対応、定常業務、障害対応等) ・C#、Javaの組み込みプログラムの修正 開発言語 :C#(ASP.NET MVCモデル) フレームワーク :.NET Framework システム構成 :Webサーバ(Azure App Service)、DB(SQL Managed Instance) 機能概要 :データ一覧表示、検索結果表示、編集機能、Delve連携
【作業内容】 基幹システム保守、障害対応、小規模開発(新規ツール開発、既存システム機能追加等)を行っていただきます。 【開発環境】 開発言語:Java、C#
【作業内容】 基幹システム保守、障害対応、小規模開発(新規ツール開発、既存システム機能追加等)を行っていただきます。 【開発環境】 開発言語:Java、C#
【作業内容】 ・Webアプリケーションのマイグレーションに伴い、影響調査から開発、テストを行っていただきます。 ・影響範囲調査を行います。 ・詳細設計書を作成いたします。 ・プログラミングを行います。 ・単体テストを実施いたします。 【開発環境】 言語:Java (OracleJdk21) フレームワーク:Orteus(NES) Webサーバー:WebLogic(12C⇒14C) DBサーバー:OracleDB19C
【作業内容】 ・Webアプリケーションのマイグレーションに伴い、影響調査から開発、テストを行っていただきます。 ・影響範囲調査を行います。 ・詳細設計書を作成いたします。 ・プログラミングを行います。 ・単体テストを実施いたします。 【開発環境】 言語:Java (OracleJdk21) フレームワーク:Orteus(NES) Webサーバー:WebLogic(12C⇒14C) DBサーバー:OracleDB19C