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組込・制御の求人・案件一覧

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243件中 3160件を表示

  • 組込・制御

【C】数値制御装置開発

  • 450,000円/月
  • 名古屋市千種区(愛知県)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【募集背景】 交代枠としての募集となります。 【作業内容】 部品金型を作る工作機械における数値制御開発を行います。開発チームに所属し、基本設計からテストまで一連の工程をご担当いただきます。不具合改修および機能改修を中心に対応いただきます。 【求める人物像】 チームメンバーと適切にコミュニケーションを取りながら主体的に行動し、粘り強く開発や改修業務に取り組んでいただける方を求めています。 【ポジションの魅力】 工作機械向け数値制御という専門性の高い領域で、設計からテストまで一貫して携わることができるため、組込分野でのスキルを着実に高めていくことができます。 【開発環境】 C言語を用いた数値制御装置向け開発環境での作業となります。

【C】数値制御装置開発

  • 450,000円/月
  • 名古屋市千種区(愛知県)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【募集背景】 交代枠としての募集となります。 【作業内容】 部品金型を作る工作機械における数値制御開発を行います。開発チームに所属し、基本設計からテストまで一連の工程をご担当いただきます。不具合改修および機能改修を中心に対応いただきます。 【求める人物像】 チームメンバーと適切にコミュニケーションを取りながら主体的に行動し、粘り強く開発や改修業務に取り組んでいただける方を求めています。 【ポジションの魅力】 工作機械向け数値制御という専門性の高い領域で、設計からテストまで一貫して携わることができるため、組込分野でのスキルを着実に高めていくことができます。 【開発環境】 C言語を用いた数値制御装置向け開発環境での作業となります。

【C/Linux】運行管理システム開発案件

  • 522,000円/月
  • 大阪市福島区(大阪府)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2dLinux

【募集背景】 運行管理システムの開発体制強化のため、長期的に参画いただけるエンジニアを募集しております。 【作業内容】 運行管理システムにおける詳細設計、開発、単体試験をご担当いただきます。既存機能の改修や新規機能の追加などを行い、品質を担保しながら機能実装を進めていただきます。 【求める人物像】 制御系開発に主体的に取り組み、自走して設計から試験まで一貫して対応できる方を求めております。関係者とコミュニケーションを取りながら、着実にタスクを遂行できる方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 運行管理システムという社会インフラに近い領域に携わることができ、制御系開発のスキルを長期的に深めていただけます。詳細設計から単体試験まで一連の工程に関わることで、上流から下流までの経験を積むことができます。 【開発環境】 C言語およびLinux環境での制御系システム開発となります。

【C/Linux】運行管理システム開発案件

  • 522,000円/月
  • 大阪市福島区(大阪府)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2dLinux

【募集背景】 運行管理システムの開発体制強化のため、長期的に参画いただけるエンジニアを募集しております。 【作業内容】 運行管理システムにおける詳細設計、開発、単体試験をご担当いただきます。既存機能の改修や新規機能の追加などを行い、品質を担保しながら機能実装を進めていただきます。 【求める人物像】 制御系開発に主体的に取り組み、自走して設計から試験まで一貫して対応できる方を求めております。関係者とコミュニケーションを取りながら、着実にタスクを遂行できる方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 運行管理システムという社会インフラに近い領域に携わることができ、制御系開発のスキルを長期的に深めていただけます。詳細設計から単体試験まで一連の工程に関わることで、上流から下流までの経験を積むことができます。 【開発環境】 C言語およびLinux環境での制御系システム開発となります。

半導体工程管理システム(MES)対応技術者募集

  • 600,000円/月
  • 大阪市淀川区(大阪府)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)

【募集背景】 半導体工程管理システム(MES)における装置オンライン開発案件にて、通信開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 ・MESと半導体装置間の通信機能の設計および開発を行っていただきます。 ・SECS GEM(半導体通信規格)に基づくオンライン通信の実装および関連する調整対応を行っていただきます。 【求める人物像】 ・一人称で主体的に業務を推進できる方を求めております。 【ポジションの魅力】 ・半導体製造工程に深く関わるシステム開発を通じて、専門性の高いスキルを身につけていただけます。 ・MESと装置間通信という中核領域に携わることで、今後のキャリアに活かせる経験を積んでいただけます。 【開発環境】 ・SECS GEM(半導体通信規格)を用いた通信開発環境となります。

半導体工程管理システム(MES)対応技術者募集

  • 600,000円/月
  • 大阪市淀川区(大阪府)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)

【募集背景】 半導体工程管理システム(MES)における装置オンライン開発案件にて、通信開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 ・MESと半導体装置間の通信機能の設計および開発を行っていただきます。 ・SECS GEM(半導体通信規格)に基づくオンライン通信の実装および関連する調整対応を行っていただきます。 【求める人物像】 ・一人称で主体的に業務を推進できる方を求めております。 【ポジションの魅力】 ・半導体製造工程に深く関わるシステム開発を通じて、専門性の高いスキルを身につけていただけます。 ・MESと装置間通信という中核領域に携わることで、今後のキャリアに活かせる経験を積んでいただけます。 【開発環境】 ・SECS GEM(半導体通信規格)を用いた通信開発環境となります。

【C++】ネットワークテスターの製品画面開発

  • 500,000円/月
  • 大阪市中央区(大阪府)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++

【募集背景】 ネットワークテスター製品の機能拡張および品質向上を目的とした製品画面開発プロジェクトに参画いただきます。 【作業内容】 ネットワークテスターの製品画面開発において、要件定義・仕様検討から基本設計、実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。C++およびQt(QML)を用いた組込み機器向けGUIの設計・開発を行っていただきます。 【求める人物像】 要求や仕様を踏まえて主体的に設計・実装を進められる方を求めております。周囲とコミュニケーションを取りながら、品質と開発スピードのバランスを意識して業務に取り組める方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 要件定義からテストまで幅広い工程に関わることができ、組込み向けGUI開発の実務経験を深めていただけます。ネットワーク関連製品開発の知見も蓄積しやすい環境です。 【開発環境】 C++およびQt(QML)を用いた組込み機器向けGUI開発環境となります。

【C++】ネットワークテスターの製品画面開発

  • 500,000円/月
  • 大阪市中央区(大阪府)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++

【募集背景】 ネットワークテスター製品の機能拡張および品質向上を目的とした製品画面開発プロジェクトに参画いただきます。 【作業内容】 ネットワークテスターの製品画面開発において、要件定義・仕様検討から基本設計、実装、テストまで一連の工程をご担当いただきます。C++およびQt(QML)を用いた組込み機器向けGUIの設計・開発を行っていただきます。 【求める人物像】 要求や仕様を踏まえて主体的に設計・実装を進められる方を求めております。周囲とコミュニケーションを取りながら、品質と開発スピードのバランスを意識して業務に取り組める方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 要件定義からテストまで幅広い工程に関わることができ、組込み向けGUI開発の実務経験を深めていただけます。ネットワーク関連製品開発の知見も蓄積しやすい環境です。 【開発環境】 C++およびQt(QML)を用いた組込み機器向けGUI開発環境となります。

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【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア

  • 600,000円/月
  • 日本国外
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【エンド直/常駐】コンシューマー玩具ロボット向けFOC多モーター制御組込みエンジニア

  • 600,000円/月
  • 日本国外
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。

【Android/Linux】車載機器ソフトウェア開発

  • 500,000円/月
  • 神戸市(兵庫県)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
JavaLinux

【募集背景】 車載機器向けソフトウェア開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 車載機器向けAndroidソフトウェアの開発をご担当いただきます。Linux環境上での開発を行い、shellスクリプトや各種コマンドを用いた開発・検証を実施いたします。JavaおよびC言語を用いた機能実装や改修、動作確認、不具合解析などを行っていただきます。 【求める人物像】 車載機器分野の技術習得に前向きに取り組んでいただける方を求めております。チームメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら、自発的に課題解決に取り組める方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 車載機器向けのAndroid開発に携わることで、組込分野とモバイル技術の両面でスキルを高めていただけます。Linux環境での開発経験を積むことで、今後のキャリアの幅を広げていただけるポジションです。 【開発環境】 Androidプラットフォーム上での開発となり、Linux環境にてJavaおよびC言語を用いた開発を行います。shellスクリプトや各種Linuxコマンドを用いた開発・検証環境が整備されています。

【Android/Linux】車載機器ソフトウェア開発

  • 500,000円/月
  • 神戸市(兵庫県)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
JavaLinux

【募集背景】 車載機器向けソフトウェア開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 車載機器向けAndroidソフトウェアの開発をご担当いただきます。Linux環境上での開発を行い、shellスクリプトや各種コマンドを用いた開発・検証を実施いたします。JavaおよびC言語を用いた機能実装や改修、動作確認、不具合解析などを行っていただきます。 【求める人物像】 車載機器分野の技術習得に前向きに取り組んでいただける方を求めております。チームメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら、自発的に課題解決に取り組める方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 車載機器向けのAndroid開発に携わることで、組込分野とモバイル技術の両面でスキルを高めていただけます。Linux環境での開発経験を積むことで、今後のキャリアの幅を広げていただけるポジションです。 【開発環境】 Androidプラットフォーム上での開発となり、Linux環境にてJavaおよびC言語を用いた開発を行います。shellスクリプトや各種Linuxコマンドを用いた開発・検証環境が整備されています。

【Cocos2d】カメラファームウェア開発

  • 630,000円/月
  • さいたま市北区(埼玉県)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【募集背景】 カメラファームウェア開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 カメラファームウェア開発プロジェクトに参画していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバ層までの詳細設計、実装、テストをご担当いただきます。 【求める人物像】 組み込み開発領域に興味を持ち、自ら学習しながら主体的に開発に取り組んでいただける方を求めています。チームメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら成果物の品質向上に努めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 カメラ製品向けファームウェア開発に携わることで、ミドルウェアからドライバまで幅広いレイヤーの技術経験を積むことができます。長期的なプロジェクトの中で、組み込み開発スキルを継続的に向上させることができます。 【開発環境】 C言語およびC++を用いたカメラ向けファームウェア開発環境となります。RTOSやICEなどのツール・環境を利用した組み込み開発を行います。

【Cocos2d】カメラファームウェア開発

  • 630,000円/月
  • さいたま市北区(埼玉県)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
Cocos2d

【募集背景】 カメラファームウェア開発プロジェクトにおいて開発体制を強化するための募集となります。 【作業内容】 カメラファームウェア開発プロジェクトに参画していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバ層までの詳細設計、実装、テストをご担当いただきます。 【求める人物像】 組み込み開発領域に興味を持ち、自ら学習しながら主体的に開発に取り組んでいただける方を求めています。チームメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら成果物の品質向上に努めていただける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 カメラ製品向けファームウェア開発に携わることで、ミドルウェアからドライバまで幅広いレイヤーの技術経験を積むことができます。長期的なプロジェクトの中で、組み込み開発スキルを継続的に向上させることができます。 【開発環境】 C言語およびC++を用いたカメラ向けファームウェア開発環境となります。RTOSやICEなどのツール・環境を利用した組み込み開発を行います。

リモート可

【Java/C++/リモート併用】産業・アミューズメント機器向け Android OSポーティング・カスタマイズ開発

  • 810,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
JavaAndroid(OS)

【作業内容】 ・ARM系SoC(Rockchip等)を搭載した専用端末に向けた、Android 14 OSのディープカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 ・ハードウェア制御(HAL)よりも、Android Framework層の改造やシステムツール実装が主となるプラットフォーム開発です。 ・対応項目:Frameworkカスタマイズ, システムツール・機能開発, システム構成・セキュリティ

リモート可

【Java/C++/リモート併用】産業・アミューズメント機器向け Android OSポーティング・カスタマイズ開発

  • 810,000円/月
  • 中野区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
JavaAndroid(OS)

【作業内容】 ・ARM系SoC(Rockchip等)を搭載した専用端末に向けた、Android 14 OSのディープカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 ・ハードウェア制御(HAL)よりも、Android Framework層の改造やシステムツール実装が主となるプラットフォーム開発です。 ・対応項目:Frameworkカスタマイズ, システムツール・機能開発, システム構成・セキュリティ

募集終了
リモート可

【C++】ゲーム機本体開発におけるデジタルコンテンツ保護(DRM)ソフトウェア開発案件

  • 720,000円/月
  • 港区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++

【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護(Digital Rights Management)に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。

募集終了
リモート可

【C++】ゲーム機本体開発におけるデジタルコンテンツ保護(DRM)ソフトウェア開発案件

  • 720,000円/月
  • 港区(東京都)
  • 組込・制御(業務委託・フリーランス)
VC++

【募集背景】 最新ゲーム機本体におけるデジタルコンテンツ保護機能の強化および機能拡張を目的として、システムソフトウェア開発体制を強化するための募集です。 【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのうち、ゲームコンテンツの保護(Digital Rights Management)に関する機能のソフトウェア開発を担当していただきます。 新規機能および機能拡張に対して、設計・実装・テストまで一連の開発業務を行います。 既存システムソフトウェアで発生した問題に対して、調査・解析から修正・テストまでの一連の対応を行います。 チームのシステムソフトウェア品質を担保するため、ユニットテストフレームワークを用いたテストケース開発および自動テストの運用業務を行います。 【求める人物像】 ゲーム機本体やデジタルコンテンツ保護技術に興味を持ち、主体的に学びながら開発を進められる方を求めています。 チームメンバーと連携しながら、設計からテストまで責任を持って取り組める方を歓迎します。 【ポジションの魅力】 最新ゲーム機本体のコア機能となるデジタルコンテンツ保護領域に深く関わることができる環境です。 C++を中心とした高い技術力を発揮しながら、DRMやセキュリティ関連の知見を広げることができます。 【開発環境】 C/C++を用いたシステムソフトウェア開発環境で、ユニットテストフレームワークやCI/CDツールを活用した開発プロセスとなります。

リモート可

【Python/PHP/フルリモート】電力システムにおけるエッジ端末側の制御開発

報酬
400,000円/月
場所
京都市中京区(京都府)
雇用形態
業務委託(フリーランス)
業務内容
【募集背景】 電力システムにおけるエッジ端末制御開発プロジェクトにおいて、即戦力として参画いただける方を募集しております。 【作業内容】 API作成および技術調査対応を中心にご担当いただきます。あわせて、画面仕様書の作成から実装までの一連の作業、試験設計および試験対応、エッジ端末制御開発を行っていただきます。主にPHP、Pythonによる開発が中心となりますが、案件状況により他の言語での開発をお願いする場合がございます。 【求める人物像】 少数精鋭の体制の中で主体的に動き、自ら課題を発見し解決に取り組んでいただける方を求めております。また、周囲と連携しながら着実に成果物を仕上げていける方が望ましいです。 【ポジションの魅力】 電力システムという社会インフラに直結する領域で、エッジ端末側の制御開発に携わることができます。API開発から試験設計まで幅広い工程を経験できるため、スキルの底上げやキャリアの幅を広げていただけます。 【開発環境】 PHPおよびPythonを用いたエッジ端末制御開発環境にて作業していただきます。API開発や試験設計を含む一連の開発工程を担当いただく想定です。
スキルタグ
求めるスキル
■必須スキル:
・Pythonでの開発経験 ・PHPでの開発経験 ・C言語での開発経験 ・3年以上の実務経験