【C++/ROS2/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発

報酬

〜720,000円/月

職種

組込・制御

場所

東京都

雇用形態

業務委託(フリーランス)

業務内容

【作業内容】トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

スキルタグ

VC++Linux

求めるスキル

■必須スキル：: ・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

■歓迎スキル：: ・Pythonでの開発経験・C++14/17の経験・ROS2の経験・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験

特徴

リモート可週5勤務

更新日: 20時間前