リモート併用／C言語・C++：LiDARセンサ 物体近接検知ソフトウェア開発

LiDARセンサから受信したデータを用いて物体間の距離を測定し、 物体同士が近づいた際に危険を知らせるシステムの機能追加開発です。 既存システムの精度向上を目的とした機能追加を行います。