【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。
現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。
移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。
2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【開発環境】
Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace