ロボティクスソフトウェア開発

【作業内容】 半導体検査装置ソフトの開発を行います。要件定義から実装までを担当します。 【開発環境】 Qt, C++ 【ポジションの魅力】 最先端の半導体検査装置のソフトウェア開発に携わることが可能です。

【作業内容】 競艇場の券売機のシステムの保守開発案件です。改修とテストなど保守業務がメインとなります。

【作業内容】 最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのミドルウェアの開発です。 特に、ゲームのダウンロード機能に関する開発になります。

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。

・センシングカメラのソフトウェア開発を行っています。 ・Linux上でのDriver + Driver 制御MW(Intel/Arm)を開発します。 ・通信用MW、駆動系制御MWを開発します。 ・信号処理、Signal Flow制御、Stream制御 MW(FWとしてはgstreamer、V4L2などベース)を開発します。 ・上記開発環境の構築を行います。

【作業内容】 Windowsデスクトップアプリケーションの開発支援をお願いします。 【想定業務】 製品の実現可能性調査 要件定義、外部設計からテストまでの一連の工程 ・円滑なコミュニケーションを図るため業務中はZoom常時接続となります。

UE5環境のオープンワールド型3Dアクションゲームの新規開発において、主にプログラマーの進捗確認、タスク管理、情報の集積などのリーダー補佐・マネジメント業務を担当。状況次第では他セクションとの折衝もあり。

・既存証券システムの運用保守業務全般を対応いただきます。 ・保守開発を行います。 ・新機能追加を行います。 ・不具合修正を行います。 ・運用サポートを行います。（本番環境は触りません） ・基本的に社内解決が可能で、開発元への問い合わせは発生しない想定です。

【組み込み/C++】ファームウェア開発作業案件 ■案件内容： ファームウェア開発業務をお任せいたします。 工程：設計から評価まで

現在新規開発中のコンシューマー向けリアル調アクションゲームのオリジナルIPを用いたタイトルにおいて、 ステージエディットツール作成業務を行っていただきます。

Unityを使用した新規スマホ向けRPGの開発に携わっていただきます。 インゲーム部分をお任せする想定です。

・Unreal Engine 5を使用したゲーム開発の技術サポート ・プログラマやデザイナと協力し、技術的な問題の解決を支援 ・新しい技術やツールの研究、導入をサポート ・エンジンの最適化とパフォーマンス向上のための作業 ・ドキュメント作成と技術的なガイダンスの提供

・Unreal Engine 5を使用したゲーム開発の技術サポート ・プログラミングチームと協力し、技術的な問題の解決を支援 ・新しい技術やツールの研究、導入をサポート ・エンジンの最適化とパフォーマンス向上のための作業 ・ドキュメント作成と技術的なガイダンスの提供

・工作機械の標準画面の開発を行います。 ・要件定義や設計、プログラミング、テストを含む様々な工程に携わります。 ・作業内容を口頭及びドキュメントで説明する機会があります。

・プリンター機種のROMバージョン周りの実装変更・改善を行います。

・印刷機のネットワークに関する実装と改善を行います。

【作業内容】 AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務です。 コンポーネント結合時のパフォーマンス計測（定常計測 および 不定期） パフォーマンスのボトルネック解析および改善提案 パフォーマンス計測ダッシュボードの保守 パフォーマンス計測／解析用のツールメンテナンスを行います。

【作業内容】 既存商品のデジタルテンキーシステムで使用しているマイコン(H8/300L HD64F38024RHV)が生産終了のため、現行世代のマイコン(RL78 R5F10WMCAFB)にソフトを移植します。既存のシステムはソースコードもドキュメントもなく動く製品とマイコンに書きこむhexファイルしかありません。現行商品の動作解析と機能仕様書作成、RL78への移植、テストを行い、後継機種を開発します。

【作業内容】 主にバッチの作成（1つ1つは小さい機能）とテストで見つかった不具合の調査、解消を行います。 【開発環境】 Linuxサーバ

【作業内容】外観検査を行う画像処理アプリの外部装置とのIF開発業務を行います。